吴国强
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 半导体制冷加风机搅拌的惯导平台温控系统设计与实现被引量：3
- 2015年
- 为提高惯导设备的环境温度适应性,提出了一种基于半导体制冷技术的惯导平台温控设计方法,给出了温控系统的结构形式,采用了粗级与精级两级温控措施和加搅拌风机的方法,建立了等效模型并基于有限元分析方法进行了热流场仿真分析,最后温控试验结果表明,在55℃的高温环境下利用半导体制冷技术可以使IMU内部的光纤陀螺周围温度控制在45±0.1℃,验证了此温控设计的合理性和在惯导平台上应用的必要性。
- 刘昱王昆杨盛林吴春蕾吴国强
- 关键词：惯导半导体制冷温度场
- 旋转惯导中的柔性加减速规划方法
- 2024年
- 旋转惯性导航系统不仅可以实现误差的旋转调制、航向跟踪等,还能利用自身转位机构实现自标定。为满足旋转惯性导航系统中旋转调制、航向跟踪以及自标定等过程对转位机构定位精度以及平稳性的较高要求,分析了旋转过程中由于超调等引起的转位机构角度误差对调制的影响,提出了基于S型柔性加减速的规划方法,并给出了解析过程。仿真和试验结果表明,基于S型柔性加减速的规划方法能够实现平稳连续的加减速过程,避免了转位机构启停过程的超调。相比于直接速度控制方法,其峰值电流降低为原来的约1/8左右,响应时间缩短了0.02 s。该方法提高了转位机构的定位精度和平稳性,为旋转控制算法的设计和改进提供了参考。
- 张永宾郭猛吴国强吴国强颜苗
- 关键词：超调旋转控制
- 双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现被引量：3
- 2016年
- 框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能。实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99%以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求。
- 于浩吴国强高峰谭秋玥
- 关键词：DSPPI控制
