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赵宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州应用声学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代价函数
  • 1篇最短路径

机构

  • 1篇杭州应用声学...

作者

  • 1篇熊育信
  • 1篇赵宏

传媒

  • 1篇计算机光盘软...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
最短路径Dijkstra算法改进
2011年
本文提出改进型最短路径Dijkstra算法，以凸边形障碍物的顶点为网络节点，最短路径为代价函数，寻找一条连接起始点与终点之避障路径。通过顺时钟方向搜寻与逆时钟针方向搜寻两种模式，可大幅减小所有节点代价函数的评估时间。
赵宏熊育信
关键词：代价函数
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共1页<1>
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