高峰
- 作品数：98 被引量：446H指数：13
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金燕山大学科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 天友建筑设计公司勘察设计项目成本控制研究
- 工程建设项目是我国经济快速发展的重要支撑,随着社会经济的发展，工程建设领域的投资也在不断增长，工程建设项目从合同的角度被分成勘察、设计、施工，总包等多种类型，每类项目都有自身的特点，因此，建设项目的成本控制研究也需要划定...
- 高峰
- 关键词：成本控制
- 文献传递
- 并联机构的六维鼠标研制开发被引量：15
- 2003年
- 详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。
- 赵现朝高峰
- 关键词：六维鼠标并联机构力敏元件微型化并联机器人
- 五自由度五轴结构解耦并联微动机器人
- 一种五自由度五轴结构解耦并联微动机器人,主要特征是运动工作台通过五支连杆与固定台相连接,五支连杆与运动工作台连接是弹性铰链,五支连杆通过弹性铰链与固定台的弹性移动副连接,每个弹性移动副连接着一个微位移驱动器。本发明微动机...
- 高峰刘辛军
- 文献传递
- 结构解耦并联微操作机器人研究
- 高峰张建军金振林李为民赵现朝陈玉龙范顺成赵辉刘辛军
- 该项目提出结构解耦3～6自由度并联微动机器人新机型；研究并联微动机器人设计理论和方法；对并联微动机器人性能进行分析，提出了其性能评价指标，如运动学、静力学和刚度、精度等；提出了并联结构微动机器人的空间模型理论，研究了机构...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人微操作
- 一种新颖的并联微动机器人结构的承载能力和速度指标分析被引量：7
- 2000年
- 提出一种新颖的用于微动机器人的六自由度并联结构 ,应用并联机器人机构学理论 ,建立其力方程与速度方程 ,并对其承载能力和速度性能指标进行分析计算 ,为设计具有该结构的微动机器人提供了理论依据。分析计算结果表明 ,该并联结构是承载能力和速度各项同性的。所以 ,采用这种结构的微动机器人 。
- 金振林高峰刘辛军
- 关键词：并联结构微动机器人性能指标承载能力
- 可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
- 一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。属于先进制造技术领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大;整体加工式工艺性较差的技术问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面和连接孔的底座模块通过驱动...
- 高峰张建军李为民赵辉
- 文献传递
- 三自由度三轴结构解耦并联微动机器人
- 一种三自由度三轴结构解耦并联微动机器人，主要特征是运动工作台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性虎克铰，三支连杆分别通过三个弹性虎克铰与分布在固定台相互垂直的三个...
- 高峰刘辛军
- 文献传递
- 结构解耦三自由度并联机器人机构
- 一种结构解耦三自由度并联机器人机构，属于一种先进制造技术领域，其结构是固定台上的三个相互垂直的支撑板上通过三个相同的运动支链与动平台的三个垂直面连接，运动支链的组成为带有驱动电机的回转副上安装着第一支连杆，第一支连杆另一...
- 张建军高峰李为民赵辉张勇
- 文献传递
- 可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
- 一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。属于机械制造领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大；整体加工式工艺性较差的问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面的底座模块上的连接孔与由带连接孔的...
- 高峰张建军李为民赵辉
- 文献传递
- 六自由度并联解耦机构
- 李为民高峰张建军
- 该发明涉及一种六自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板A、B、C上与动平台之间正交固连布置的六个相同的驱动单元，且在每一块支撑板上布置所述驱动单元的数量为1-3个，不同支撑板上的驱动单元之间彼此正交，其特征在于所述的驱动单...
- 关键词：
- 关键词：六自由度并联
