刘樾
- 作品数：18 被引量：62H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 对发展我国惯性测试技术的几点思考被引量：23
- 2006年
- 简要回顾了国外惯导测试与运动仿真设备的发展历程,介绍了惯性测试技术的研究内容和重要作用,对国内测试与运动仿真设备的技术现状和发展方向提出了一些看法和建议。
- 金涛刘樾
- 关键词：运动仿真转台
- 多功能数字控制陀螺仪表试验器的设计被引量：1
- 2001年
- 阐述一种数字控制多功能陀螺仪表试验器的设计原理和工程实现 ,模拟飞机平飞、俯仰、倾斜、摇摆、转动、横滚等功能 ,具有功能多、结构紧凑、转速范围大、精度高、通用性好等优点 。
- 滕继涛范跃祖刘樾
- 关键词：数字控制光电编码器
- 惯性器件动态测试技术探讨
- 针对惯性器件动态测试的要求和技术发展,分析了惯性器件动态测试方法及测试设备的现状和技术特点,探讨了频域测试方法中精密角振动激励实现的工作原理及其关键技术。给出了基于参数自适应估计的正弦角振动控制方法和实验结果,在200 ...
- 黄金鑫刘樾
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真
- 2015年
- 分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试,从而减少了模型估计不确定性的影响。
- 黄金鑫刘樾
- 关键词：前馈控制
- 5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析被引量：3
- 2012年
- 为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。
- 刘樾
- 利用加速度反馈改善转台低速性能被引量：15
- 2008年
- 惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构的基础上,提出了利用加速度反馈来抑制干扰力矩的影响以提高转台低速运动性能的方法。通过利用获取的角加速度信息构成加速度闭环,对干扰力矩对低速运动的影响进行抑制,减少了转台低速爬行现象,提高了低速运动平稳性。分析和实验均表明,加速度反馈能对干扰力矩对低速运动的影响进行有效地抑制,改善了转台的低速运动性能。
- 徐国柱刘樾孟凡军
- 关键词：加速度反馈低速性能转台
- 平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用
- 2014年
- 由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺服系统达到了角秒量级的位置控制能力,运行平稳,可以满足设备的总体设计要求。
- 李碧政刘樾林云春程学艳
- 关键词：平面二次包络环面蜗杆副传动机构
- 曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析被引量：2
- 2013年
- 对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有待解决的问题。
- 李喆刘樾程爽李亚军
- 关键词：工业机器人涂层厚度
- 三轴转台运动耦合作用的仿真及实验研究被引量：9
- 2006年
- 分析了三轴转台运动耦合作用的规律,在数学模型的基础上,探讨了仿真计算和实验验证的方法,并给出了相应的实验结果,证实了分析、计算的正确性,从而为进一步的研究工作提供了依据。
- 刘樾王兴启
- 关键词：运动仿真三轴转台
- PLC在大型精密仿真转台运行保护中的应用被引量：1
- 2008年
- 从大型五轴飞行目标仿真转台的实现角度出发,分析和研究了PLC在其安全运行保护中的应用方法、设计思路及实现方案。
- 王文瑾臧学英刘樾
- 关键词：安全保护
