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Google Earth辅助下的高分辨率遥感影像区域网平差被引量：3: 2017年; 针对国产卫星境外定位的实际需要,提出利用Google Earth数据量测控制点辅助高分辨率遥感影像区域网平差的方法。首先统一坐标系,将所量测的控制点高程坐标转换为大地高;然后将其视为精度较低的控制点参与平差。试验分为无地面控制点和布设稀少地面控制点两种情况,对于每种情况分别设计不同的试验方案分析Google Earth数据对于定位精度的影响。结果表明利用Google Earth数据辅助区域网平差可以明显提高定位精度,可为缺少地面控制点的境外地区的光学线阵遥感影像几何定位提供新的思路。; 潘雪琛姜挺余岸竹张一余林怡; 关键词：遥感影像区域网平差 RPC模型

一种采用改进K-d树的无人机影像特征匹配搜索方法被引量：4: 2015年; 在高分辨率无人机影像匹配过程中,多采用SIFT或SURF算法进行尺度和旋转不变的特征提取与描述,但经过SIFT或SURF算法提取出的特征都是高维向量,在匹配点数量较大时,匹配搜索速度比较慢。针对这一问题,比较了穷尽搜索与K-d树搜索算法的特点;然后按照"降维"的思路,提出了一种采用改进K-d树的匹配搜索方法。经过理论分析和实验验证,该方法可以有效提高匹配搜索速度,并且匹配数据集规模越大、维度越高,搜索速度提升越明显。; 张一江刚武狄亚南李厚朴; 关键词：无人机影像 K-D树降维

航天光学遥感成像半实物仿真系统研究被引量：2: 2017年; 航天光学遥感器的研究周期长、成本高,为了保证航天遥感卫星在轨成像性能,在卫星发射前,必须在地面进行深入可靠的仿真试验研究。本文建立了由六自由度机械臂为运动平台的航天光学遥感成像半实物仿真系统,首先建立坐标系模型并求取坐标转换参数,然后依据STK(System Tool Kit)软件生成星历数据,经坐标转换后输入到机械臂控制系统,最后根据TDI CCD相机的成像原理,控制机械臂使TDI CCD相机对三维地形沙盘线性推扫,从而获取线阵仿真影像。仿真结果表明,建立了正确有效的仿真坐标系,可快速、稳定、实时地模拟航天遥感对地推扫成像过程,且仿真影像中均匀分布的12个圆形靶标的圆度均优于0.95,证明仿真影像质量较高,可满足遥感目标的探测与识别仿真算法研究的需求,为航天光学遥感成像仿真系统的研究提供一定参考。; 李明譞江刚武张锐张一; 关键词：半实物仿真六自由度机械臂

导航数据辅助的海岛礁无人机遥感影像快速特征匹配: 无人机遥感平台可以快速获取目标区域影像，在海上溢油监测、搜救应急响应、海岛礁测绘等方面具有明显优势。但是现有无人机影像数据量大，传统处理方法在特征匹配阶段耗时过多，难以满足快速处理的需求。本文设计了一种快速特征匹配算法，...; 张一江刚武刘婕狄亚南; 关键词：无人机遥感

适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法被引量：7: 2018年; 在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。; 张一姜挺江刚武于英周远; 关键词：同时定位与地图构建四叉树均衡化

无人机遥感影像点特征匹配算法研究: 无人机遥感平台具有机动灵活、快速响应、成本低廉、维护简单等特点，逐渐成为遥感数据获取的重要工具。由于无人机影像的地面覆盖范围小、重叠度高，单张影像往往不能覆盖整个感兴趣目标区域，因此影像镶嵌是无人机影像处理的基础工作。在...; 张一; 关键词：无人机遥感影像点特征匹配

基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿被引量：3: 2019年; 本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。; 张一张一姜挺江刚武袁铭阳; 关键词：位姿估计

对偶四元数用于航天线阵遥感影像光束法平差解算被引量：1: 2016年; 利用对偶四元数可以同时描述位置与姿态的特性,在简化四元数球面线性插值算法的基础上,建立了基于对偶四元数的航天线阵遥感影像的外方位元素模型,且利用该模型设计并实现了光束法平差解算方法。该方法可使用具有约束条件的参数平差法进行迭代求解。利用两个地区的SPOT-5 HRS立体影像进行了对比试验分析,结果表明,提出的基于对偶四元数的光束法平差算法正确可靠,相比于基于欧拉角的平差算法和基于单位四元数的平差算法,有更高的平差计算精度。; 余岸竹姜挺郭文月魏祥坡张一; 关键词：光束法平差单位四元数

联合变化强度和相关系数最小错分概率变化检测阈值优化被引量：4: 2016年; 针对最小错分概率的遥感影像变化检测方法依赖样本的问题,提出一种联合变化强度和相关系数最小错分概率的变化检测阈值优化方法。首先对两时相影像像元的变化强度和相关系数两特征的直方图和曲率进行数值分析,确定分割阈值的上下限范围;然后对阈值范围内的阈值进行迭代,得到总错分概率,选取最小错分概率对应的阈值为最佳阈值;最后对两幅影像进行叠加分析,实现变化区域的提取。实验结果表明:该方法是一种无需进行参数估计、非监督、可信赖的变化检测方法,且能达到与传统方法同等的变化检测精度。; 狄亚南江刚武张一赵明衍韩雪松李明譞; 关键词：相关系数参数估计最佳阈值

光学遥感成像半实物仿真中坐标系统转换被引量：1: 2017年; 构建了一种以六自由度机器人为运动平台的光学遥感成像半实物仿真系统,利用共线条件方程的齐次坐标变换形式建立了仿真系统的成像模型,并对坐标系统转换问题进行了研究。提出一种利用全站仪确定沙盘坐标系与机器人基坐标系相互转换的"两步法";通过控制机器人旋转和平移运动,提出了一种单特征靶标测量模型,实现了摄像机坐标系与机器人工具坐标系的相互转换。最后通过空间前方交会计算多个靶标的物方坐标值,与物方真值进行比较,从而对系统精度进行评价。实验结果表明,立体定位误差优于0.5 mm,验证了提出的坐标转换方法的可行性与有效性,可为遥感成像仿真系统的设计与研究提供严密的空间基准和转换模型。; 李明譞江刚武张锐张一; 关键词：半实物仿真六自由度机器人

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张一

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