路阳
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 基于数据融和的差分技术研究
- 2014年
- 为了提高卫星导航定位的精度,传统方法是采用差分定位法,其中基准站一般包括单个接收机,其可以明显改善定位结果,但是定位精度仍然满足不了现代高精度定位的需求,本文将设计一种方法,主要思想是增加基准站接收机个数,并将每个接收机修正值用本文介绍算法进行融合处理,并从处理后,定位结果精度,系统稳定性等方面验证本算法的有效性。
- 路阳李斌
- 关键词：系统稳定性稳定性
- 一种用于局域增强系统完好性监测的门限值确定方法
- 本发明提供了一种用于局域增强系统完好性监测的门限值确定方法，根据局域增强系统的虚警率要求计算对应的分位数；然后按照实际使用需要将卫星仰角区间进行划分，并将采集到的观测量数据按区间进行分组；计算每组数据的均值和标准差，并进...
- 熊帅吕超李斌王晓旺路阳
- 文献传递
- 一种基于北斗系统的无人机集群超视距组网装置及方法
- 本发明提供了一种基于北斗系统的无人机集群超视距组网装置及方法，LAN接收通道中进行放大滤波后进入合路开关，在合路开关中进行选择后，将信号送入接收机基带处理单元，接收到信号后，信号通过分路开关进行选择后经过RNSS/RDS...
- 何伟武伟王刚路阳
- 文献传递
- 北斗地基增强系统完好性算法验证性研究
- 2018年
- 为了验证GNSS差分定位中完好性算法的可行性及效果,本文在研究完好性算法和阈值选定方法的基础上,基于长期连续的完好性相关实测数据,验证了完好性算法在差分定位中的可行性和有效性。
- 路阳曹有权何伟王亚峰
- 关于GBAS完好性统计量最佳门限值验证性研究
- 2020年
- 在地基增强系统(GBAS)的差分与完好性监测算法中,伪距差分是经常采用的一种测量差分模式,它在短基线情况下能够有效消除绝大部分空间相关测量误差和时间相关误差,从而能够有效提高机载端定位精度。而在其完好性算法中,统计量门限值的选取是很重要的一个环节,门限值计算公式中虚警率对应的分位数a如何取值,直接决定着最终机载端差分定位结果的好坏。本文通过采集大量的GBAS差分卫星地面站完好性统计量数据进行分析,并以步长“2σ”为间隔依次进行完好性统计量门限值的分析,最终通过比对伪距差分定位结果进一步验证门限值选取“6σ”的合理性。
- 路阳何伟
- 一种多卫星导航系统快速选星算法研究与仿真
- 2013年
- 多卫星系统导航时,可见星数目大幅度增加,导致导航解算运算量成几十倍增长,加重了用户接收机尤其高动态接收机的负担。针对传统选星算法在卫星数目较多时耗时太长,无法满足导航实时性要求的问题,提出了一种适用于多卫星导航系统选取多颗次优星的快速选星算法,通过建立多卫星导航系统的几何精度因子(GDOP)分析模型,基于可见星仰角及方位角的分区、筛选,给出了被排除卫星的分布规律。仿真结果表明,在损失较少定位精度的情况下,可大大减少导航定位解算的运算量。
- 刘宁李斌路阳
- 关键词：几何精度因子
- GBAS差分定位中新增卫星引起高度跳变的抗差估计解决方案
- 2021年
- 在GBAS伪距差分定位实际应用中,出现在某时刻突然产生差分定位高度值异常跳变的现象。经过对实际试飞数据的深入分析,发现根本原因是该时刻新增卫星的伪距误差过大,导致生成了误差较大的差分修正量。针对此问题,传统的解决方法为延长接收机对卫星锁定时间的最小阈值至固定值60 s,但该方法仅为依据实践经验取值,较为简单原始,缺乏理论依据。本文所述的组合抗差估计算法能够极大缩短接收机伪距的收敛时间并能适当提高伪距精度,将其应用到新增卫星伪距测量值的预处理中,并通过后续试验验证,确保此问题得到更好解决。
- 路阳何伟王乐
- 基于北斗星基增强辅助的 PPP 定位收敛方法研究
- 2020年
- 通过移动通信数据传输,实时获取IGS网站精密星历和精密钟差,通过接收机天线获得北斗星基增强差分数据;然后采用双频无电离层非差观测值组合来消除电离层的影响,并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行模糊度和坐标平滑处理;再用均值聚类(FCM)算法将定位结果进行分类处理,得到各个聚类的中心点,将各个聚类中心点相加求平均,得到PPP收敛的起算点,然后采用Hatch算法对PPP定位结果进行快速收敛,得到cm的定位结果。该方法相比于以往PPP定位的做法,收敛时间缩短了90%以上,节省了在标定过程中的时间,满足了PPP快速高精度定位的工程需求。
- 何伟周启平王刚路阳王恒
- 关键词：均值聚类PPP
- 基于不同伪距初值下的RTK定位误差精度分析
- 2019年
- 为了验证不同伪距初值情况下对RTK定位精度的影响,本文基于长期连续的地面卫导接收机实测数据,采用原始伪距、载波相位平滑伪距以及频繁重置(固定时长100s)载波平滑伪距三种伪距初值分别运用RTK浮点解以及RTK固定解进行定位,并将以上各种情况下的定位精度进行统计分析,并得出相应结论,即伪距初值采用载波相位平滑伪距进行RTK定位解算,相比较其他两种伪距初值选取能够达到较高的定位精度和成功率。
- 路阳何伟王亚峰
- 关键词：载波相位平滑伪距
- 基于IMU/EGNOS深组合算法研究
- 2021年
- 针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术。为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立IMU/EGNOS误差模型,利用IMU辅助EGNOS定位,增强EGNOS在复杂环境中的适应性。试验结果表明,该方法能够极大地提高IMU/EGNOS深组合系统的定位稳定性和精度。
- 何伟路阳周启平
- 关键词：IMUEGNOS扩展卡尔曼滤波
