邱继红
- 作品数：8 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程中国科学院知识创新工程重要方向项目辽宁省“百千万人才工程”资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统被引量：5
- 2000年
- 介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。
- 邱继红熊丽英
- 关键词：机械手遥控操作摄像机
- 基于SPC的电源故障预测系统研究被引量：1
- 2009年
- 本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此预测系统可以发现故障征兆及时维护,提高系统安全性。最后阐述了进一步研究可能会遇到的问题。
- 王瑞芳刘林邱继红
- 关键词：故障预测统计过程控制电源LABVIEW
- 基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究被引量：4
- 2014年
- 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。
- 王瑞芳刘林邱继红
- 关键词：并联机器人MATLABADAMS
- 基于Labview开发统计过程控制软件被引量：9
- 2007年
- 统计过程控制是质量管理的重要内容,介绍了SPC的原理,并用Labview软件实现了SPC软件。这种开发方法应用了Labview软件提供的统计过程控制模块,方便了程序的开发,很容易被质量人员掌握,设备改动或软件应用于别的设备时,只需简单地修改参数,大大方便了统计过程控制的普及,提高企业的质量水平。
- 刘林邱继红王瑞芳
- 关键词：统计过程控制控制图过程能力指数LABVIEW软件
- 一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：10
- 1998年
- 本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
- 邱继红熊丽英王玉山刘凯史启礼宋克威
- 关键词：汽车覆盖件冲压生产线自动化机器人
- 冲压自动化机器人成套设备被引量：15
- 2001年
- 针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机 ,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备 ,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元 ,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线 ,实现冲压生产过程的自动化。
- 邱继红李伟成
- 关键词：冲压自动化机器人开式压力机
- 生产线监控与管理系统的设计被引量：7
- 2006年
- 介绍在Labview的开发环境下,装配检测生产线监控与管理系统的开发方法。该系统实现了检测数据的人机界面显示,查询打印,统计过程控制(SPC)以及每月的不合格工件计数。统计过程控制(SPC)实现了对生产线的实时监控及质量管理,其他三个软件模块实现了对生产线的自动化生产管理。这种模块化的生产线管理系统对设计同类软件具有借鉴意义。
- 刘林邱继红徐方
- 关键词：生产线统计过程控制质量管理LABVIEW
- 冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法被引量：3
- 2000年
- 针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
- 邱继红刘凯
- 关键词：冲压机器人
