张果
- 作品数：14 被引量：43H指数：4
- 供职机构：洛阳师范学院信息技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。
- 张果李俊民
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制
- 本文对一类状态和输入都带有不确定的模糊时滞系统，研究了时滞相关鲁棒H∞静态输出反馈控制问题。通过Lyapunov-Krasovkii泛函(LKF)和引入模糊自由权值矩阵，采用并行分布补偿算法(PDC)得到了输出反馈鲁棒稳...
- 张果李俊民吴明山
- 关键词：反馈控制鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定时滞离散模糊系统鲁棒H_∞控制被引量：9
- 2009年
- 研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果.
- 张果李俊民
- 关键词：模糊控制渐近稳定线性矩阵不等式
- 一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制被引量：1
- 2009年
- 该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。
- 张果李俊民
- 关键词：模糊控制时滞相关
- 基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H_2控制被引量：1
- 2012年
- 针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。
- 李江荣李俊民张果
- 关键词：广义H2控制
- 不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制
- 本文对一类状态和输入都带有不确定的模糊时滞系统,研究了时滞相关鲁棒H∞静态输出反馈控制问题。通过Lyapunov-Krasovkii泛函（LKF）和引入模糊自由权值矩阵,采用并行分布补偿算法（PDC）得到了输出反馈鲁棒稳...
- 张果李俊民吴明山
- 关键词：T-S模糊系统静态输出反馈鲁棒H∞控制线性矩阵不等式时滞相关
- 文献传递
- 基于T-S模型的非线性系统的模糊控制
- 与传统控制相比,模糊控制具有两大不可比拟的优点:其一,它在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验;其二,它不需要知道被控对象精确的数学模型就可实现较好的控制。日本学者Takagi T和Sugeno M在1985...
- 张果
- 关键词：模糊系统模糊LYAPUNOV函数非脆弱保性能控制分散控制
- 文献传递
- 一类高阶非线性系统的自适应重复学习控制
- 针对控制方向是时变的并含有混合未知参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进单一的离散型参数周期自适应律,设计了一种自适应控...
- 孙云平李俊民张果
- 关键词：非线性系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 文献传递
- 一类高阶非线性系统的自适应重复学习控制
- 本文针对控制方向是时变的并含有混合未知参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进单一的离散型参数周期自适应律,设计了一种自适...
- 孙云平李俊民张果
- 关键词：高阶非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 一类切换系统的连续分段Lyapunov函数被引量：11
- 2003年
- 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。
- 杨磊金海燕张果李俊民
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数切换系统离散事件动态系统
