王欢
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
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- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 双轨悬挂自行输送机动力学优化分析
- 2008年
- 建立了双轨悬挂自行输送机动力学模型,根据此模型进行灵敏度(即性能参数对设计变量变化的敏感程度)分析,选择对驱动力矩影响相对较大的设计变量,对目标即电机输出扭矩均值进行了优化。
- 王欢黄大巍高秀华刘宏学刘世新
- 关键词：虚拟样机
- 主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析被引量：3
- 2011年
- 为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。
- 王欢高秀华杨铭杨圣印陈建凯
- 关键词：车辆混合控制主动悬架
- 多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析被引量：9
- 2011年
- 某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方法,在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型,并将杆系主要刚性杆件替换为柔性体,通过刚柔耦合仿真分析得到转向杆系在转向时的应力分布云图,从而为设计改进提供帮助。
- 王超高秀华张小江王欢
- 关键词：多轴转向转向杆系
- 状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用被引量：3
- 2010年
- 建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。
- 王欢高秀华张小江黄大巍陈淑清
- 关键词：状态反馈操纵稳定性
- 多桥转向电控系统主控模块软件设计
- 2011年
- 如今,汽车上集成的电控系统越来越多,软件的设计也越来越复杂,在这种形式下,急需一种新的软件设计方法来应对这一现象。选择了μC/OS-II系统来对多桥转向电控系统主控模块进行宏观调控,效果较好。
- 李秀梅高秀华吴启昌王欢黄大巍陈淑清
- 关键词：ΜC/OS-II主控模块
