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罗浩
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30
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国网电力科学研究院
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合作作者
郑雷
国网电力科学研究院
严碧武
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王海涛
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方书博
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李涛
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一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用...
罗浩
蔡炜
姚正齐
崔风情
王海涛
冯万兴
李健
严碧武
郑雷
殷鹏翔
洪骁
董勤
程曦
李涛
程远
冯智慧
方书博
焦方俞
曾瑜
陶铃宏
文献传递
一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法
本发明属于输电线路运维技术领域,公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法,该装置包括测量端、机载端、地面端;机载端完成数据处理、通信功能,并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点,地面端包括无线接收模块,...
余博
李健
刘博
郑雷
殷鹏翔
罗浩
方书博
李涛
周赞东
涂洁
冯智慧
徐畅
刘辉
冯满
鄢哲
绝缘子带电检测与清扫一体化机器人
本实用新型涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人,包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块,所述...
郑雷
罗浩
张雪峰
龚浩
文献传递
一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监...
罗浩
蔡炜
姚正齐
崔风情
王海涛
冯万兴
李健
严碧武
郑雷
殷鹏翔
洪骁
董勤
程曦
李涛
程远
冯智慧
方书博
焦方俞
曾瑜
陶铃宏
一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人
本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人,包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳,其中:旋翼机构固定安装在动力机构上,动力牵引绳绕装在动力机构上,检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连;旋翼机构能够将...
郑雷
蔡炜
谷山强
王海涛
赵淳
郭钧天
严碧武
罗浩
殷鹏翔
曾瑜
一种适用于故障行波定位的模拟试验平台
本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台,包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2,所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出;所...
李炼炼
李健
郑雷
涂洁
方书博
罗浩
李涛
阮娅琳
文献传递
飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置
本发明涉及绝缘子低零值检测领域,更具体地说,涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置,所述方法包括:控制单元接收手持终端发送的控制指令,根据控制指令驱动飞行单元和检测单元;飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串...
李健
严碧武
郑雷
罗浩
殷鹏翔
洪骁
方书博
程远
冯智慧
李涛
文献传递
一种输电线路绝缘子单兵巡检工具
本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具,包括安装在横担上部的动力模块,与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块,还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块;动力模块,包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块...
殷鹏翔
蔡炜
谷山强
王海涛
赵淳
郭钧天
严碧武
郑雷
罗浩
曾瑜
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绝缘子带电检测与清扫一体化机器人
本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人,包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块,所述检测...
郑雷
罗浩
张雪峰
龚浩
一种输电线路绝缘子单兵巡检工具
本实用新型公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具,包括安装在横担上部的动力模块,与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块,还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块;动力模块,包括安装在横担上的机架和导线轮固定...
殷鹏翔
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