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樊毅

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇耦合器
  • 2篇鲁棒
  • 2篇火力控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维仿真
  • 1篇综合飞行
  • 1篇线性化
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性设计
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇歼击
  • 1篇歼击机
  • 1篇飞行
  • 1篇春性

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇樊毅
  • 2篇申功璋
  • 1篇梁斌

传媒

  • 1篇飞机设计
  • 1篇中国航空学会...
  • 1篇1999年中...

年份

  • 3篇2002
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
综合飞行/火力控制系统鲁棒性设计及其仿真研究
该文以某型号歼击机为研究对象进行综合飞行/火力控制系统的线性化设计及鲁棒控制器的研究.处先简述了综合飞行/火力控制系统的原理及其发展概况,并指出飞行/火力耦合器是综合控制系统的关键技术.然后,建立了综合飞行/火力控制系统...
樊毅
关键词：综合飞行火力控制耦合器
文献传递
空间自由移动机器人三维仿真
首先阐述了空间自由移动机器人三维仿真的研究背景和研究内容，选择了ＯｐｅｎＧＬ作为仿真工具，建立了空间五自由度机器人的运动学模型，实现了舱外自由移动机器人的三维图形仿真。
梁斌樊毅
关键词：机器人仿真
综合飞行/火力控制系统线性化设计及其仿真
2002年
首先简述了综合飞行 /火力控制系统线性化设计的背景及其必要性 ,然后进行综合飞行 /火力控制系统 (空 -空机炮模态 )的线性化建模及耦合器参数的设计 ,最后对非线性系统进行了仿真验证 ,仿真结果表明 。
樊毅申功璋
关键词：火力控制线性化仿真耦合器
综合飞行/火力控制系统鲁棒控制器设计及其仿真研究
本文首先进行了综合飞行/火力控制系统(空空机炮模态)的线性化耦合器参数设计,在此基础上设计了鲁棒控制器,并在非线性系统中进行了仿真验证,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器能够起到增大耦合器参数适用范围的目的.
樊毅申功璋
关键词：歼击机鲁棒控制器仿真
文献传递
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