您的位置： 专家智库 > >

武越

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇航向
  • 12篇船舶
  • 11篇观测器
  • 11篇航向跟踪
  • 8篇自动控制
  • 6篇输出反馈控制
  • 6篇反馈控制
  • 5篇模糊自适应
  • 4篇电子海
  • 4篇电子海图
  • 4篇电子海图系统
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应模糊
  • 4篇控制器
  • 4篇海图
  • 4篇非线性
  • 3篇舵角
  • 2篇代价函数
  • 2篇调度

机构

  • 23篇大连海事大学

作者

  • 23篇武越
  • 21篇李铁山
  • 2篇曹玉墀

年份

  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统
本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈指定性能控制问题，有效...
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
文献传递
一种基于无人船系统的带有避碰且保持连通性的编队控制方法
本发明提供一种基于无人船系统的带有避碰且保持连通性的编队控制方法，由于多个无人船系统具有复杂的耦合和不确定的非线性动态特性，使得具有避碰和保持连通性的分布式编队控制难以实现。采用坐标变换方法解决无人船的复杂耦合问题同时结...
李铁山马玉琢时权武越单麒赫原梁恩高潇阳
一种基于路径规划与人工势场法的船舶编队智能避碰方法
本发明提供一种基于路径规划与人工势场法的船舶编队智能避碰方法，属于信息技术与船舶编队分布式控制技术领域，为解决现有人工势场所存在的技术问题，本发明方法，通过电子海图系统获得实时航行安全信息，结合船舶性能设定航行安全水深等...
李铁山杨顺单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
文献传递
基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法
本发明提供一种基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法，包括：将船舶的历史位置、姿态以及控制信息作为训练样本利用宽度学习系统构造船舶动力定位系统的模型网；获取船舶位置、航向以及速度信息并建立船舶动力定位系统的...
李铁山高潇阳曹玉墀单麒赫武越朱丽燕
一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法
本发明提供一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法，本发明方法通过电子海图系统获得全局船舶实时航行信息，结合船舶编队岸基信息平台发布的船舶调度信息进行船舶编队队形控制与切换控制。在编队避障过程中或队形切换后，编队内的拓扑结...
李铁山杨顺时权单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
文献传递
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统
本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自...
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
文献传递
基于ZigBee的无线传感器网络定位技术的研究
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是近年来的热点研究领域。无线定位是指通过与相邻节点间的相互通信和依靠位置已知的节点来确定未知节点的位置。而ZigBee技术作为一种基于IEEE80...
武越
关键词：无线传感器网络多维标度ZIGBEE技术
一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法
本发明提供一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法，本发明方法通过电子海图系统获得全局船舶实时航行信息，结合船舶编队岸基信息平台发布的船舶调度信息进行船舶编队队形控制与切换控制。在编队避障过程中或队形切换后，编队内的拓扑结...
李铁山杨顺时权单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方法
本发明提供一种基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方法，属于船舶控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器，解决船智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少了对系统全部状态信息已...
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
文献传递
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统
本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自...
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0