熊飞
- 作品数：41 被引量：20H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学矿业工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 泥水平衡盾构下穿江河施工方法
- 本发明公开了一种泥水平衡盾构下穿江河施工方法，涉及领域，主要。为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括准备措施、盾构长距离掘进测量和盾构下穿江底段掘进施工，盾构长距离掘进测量如下：土仓压力值的选定、推进力和推进速度n、同...
- 刘新荣刘东双熊飞王浩孟庆军钟祖良左龙务玉龙梁宁慧
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- 一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法
- 本发明涉及一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法，属于岩土工程领域。该装置由多功能模型箱和可调节型位移测量架组成，多功能模型箱包括模型箱带“U”形把手钢板、模型箱可调节框箱、模型箱钢架、模型箱透明钢化玻璃、模型箱钢...
- 刘新荣许彬黄俊辉王继文蔺广义周小涵韩亚峰肖宇缪露莉熊飞王林枫景端曾夕
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- 采动和水力作用下含深大裂隙岩溶山体失稳破坏机制研究
- 我国西南地区岩溶地貌分布广泛，岩溶作用强烈、降雨集中、河谷深切，常形成高陡斜坡。在漫长的地质作用下，山体中形成了控制性深大裂隙结构面。深大裂隙是坡体稳定的关键，一方面为采动滑坡创造了有利条件，另一方面为地下水的汇集提供了...
- 熊飞
- 关键词：稳定性
- 机器人腿部行走机构及其四足机器人
- 本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输...
- 柏龙龙樟杨均雨陈晓红熊飞
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- 一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法
- 本发明公开了一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法；属于岩土材料内部位移监测领域；其包括：小型位移基点(5)、变位引线装置(16)、重锤(17)、可伸缩支架(45)和推杆式位移计固定平台(...
- 刘新荣韩亚峰肖宇魏宁邓志云王继文尹志明许彬熊飞王林枫杜立兵
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- 采动-裂隙水耦合下含深大裂隙岩溶山体失稳破坏机理被引量：8
- 2021年
- 岩溶坡体裂隙对山体的稳定性起到了控制作用。为研究采动和裂隙水作用下含深大裂隙岩溶山体的失稳破坏机制,依托贵州纳雍普洒“8·28”特大崩滑案例,在现场调查的基础上,分析了山体崩滑特征,采用离散元UDEC数值模拟,研究了地下开采和裂隙水渗流耦合作用下含深大裂隙岩溶山体的变形破坏过程和失稳机制,分析了采动诱发含深大裂隙山体的破坏特征,讨论了裂隙水渗流对采动山体变形的作用规律。结果表明,采动对坡体变形的影响是一个随开采不断调整的过程,随开采进行,坡体变形由坡体整体下沉转变为坡体中部临空挤出。岩溶山体的深大裂隙对坡体的变形和破坏起控制作用,其中延伸最长的主裂隙决定了坡体的破裂演化形式。坡体破坏时,坡顶岩体沿主裂隙向下滑移,挤推中、下部坡体,在中、下坡体内形成潜在滑面,潜在滑面向主裂隙底部扩展并贯通。采动作用下含深大裂隙岩溶山体的整体失稳破坏过程为:坡体沉陷变形—坡顶向坡内倾倒—主裂隙闭合—坡体上部沿主裂隙滑移—主裂隙开裂—坡体中部挤出—中、下部岩体破碎—潜在滑面贯通—崩滑形成。地下开采前,裂隙水是引起坡体变形的主要因素,但对坡体稳定性影响不大。开采后,采动对坡体的变形起主导作用,水力对坡体变形和破坏的贡献取决于开采阶段。随着开采的进行,开采对坡体的扰动强度先增加后减小,水力促进坡体变形的作用也先增加后减小。开采扰动越强烈,水力作用越显著,反之水力作用越弱。
- 熊飞熊飞刘新荣李滨钟祖良李滨钟祖良
- 关键词：裂隙采动离散元
- 一种改进的可测试件径向变形的无侧限抗压仪
- 本实用新型公开了一种改进的可测量试件径向变形的无侧限抗压仪。改进装置主要由拓展平台和磁性表架两部分组成。拓展平台由承压铁托板、环形套筒及紧固螺栓组成。托板和套筒焊接为一体，通过紧固螺栓固定于抗压仪的承台上。两个磁性表架通...
- 刘新荣肖宇韩亚峰许彬王继文邓志云熊飞王林枫魏宁
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- 仿生跳跃机器人
- 本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态...
- 柏龙陈晓红熊飞龙樟
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- 一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法
- 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法，属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统，其中，模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和...
- 刘新荣许彬黄俊辉蔺广义王继文周小涵韩亚峰王林枫熊飞缪露莉邓志云尹志明杜立兵
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- 用于星面探测机器人的平衡机构
- 本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用...
- 柏龙陈晓红熊飞龙樟
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