程奇峰
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学智能工程与数学研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子滤波重采样与变异操作的改进粒子群算法被引量:3
- 2016年
- 针对标准粒子群优化(PSO)算法在求解过程中存在求解精度低、搜索后期收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子滤波重采样步骤与变异操作相结合的改进PSO算法——RSPSO。该算法充分利用重采样中具有较大权值的粒子被保留和复制、较小权值的粒子被舍弃的特点,并利用已有的变异操作方法克服粒子匮乏的缺点,大大增强了PSO算法中后期搜索阶段的局部搜索能力。在不同基准函数下对RSPSO算法和标准PSO算法以及文献中其他改进算法进行对比。实验结果表明,RSPSO算法的收敛速度较快,同时其搜索精度和解的稳定性均有所提高,且能够全局地解决多峰问题。
- 韩雪程奇峰赵婷婷张利民
- 关键词:粒子群算法粒子滤波重采样基准函数
- 改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制被引量:7
- 2015年
- 针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和控制效果.对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明了提出的改进粒子群算法用于优化求解非线性模型预测控制的优化控制律的可行性和有效性.
- 赵婷婷程奇峰王志丰
- 关键词:非线性模型预测控制粒子群算法
- 翼伞航迹跟踪多输入模糊控制被引量:1
- 2017年
- 本文研究了翼伞系统的自主归航控制技术。采用输入信息少的模糊控制器会影响翼伞的控制精度,而当输入信息较多是会使模糊控制器的模糊规则判断复杂化,影响控制器的反应速度。本文基于因素空间理论,对多输入的翼伞航迹跟踪模糊控制器的模糊推理规则判断进行了简化处理。经简化后的模糊推理机制,在不损失输入信息和不损害模糊控制器的前提下,利用最少的输入信息达到相同的模糊推理结果,大大减小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的计算负担,大大提高了翼伞航迹跟踪的实时控制效果。仿真结果证明了新方法的有效性。
- 张利民程奇峰李茜郭嗣琮郭辰光高海涛
- 关键词:翼伞多输入模糊控制因素空间
- 基于随机模型预测控制的物流企业煤炭选配送优化方法
- 本发明基于随机模型预测控制的物流企业煤炭选配送优化方法,属于煤炭物流企业对煤炭的选配送技术领域;该方法首先获得煤炭选配送信息,然后根据获得的煤炭选配送信息,采用随机模型预测控制获得预测长度内每个供应周期的最优煤炭选配送方...
- 程奇峰马奥运宁世伟
- 文献传递
- 基于多面体可达集的时间最优模型预测控制被引量:1
- 2016年
- 针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面体可达集的方法可处理非对称约束,相比于以往的方法避免了在N增加时顶点数可能呈指数增多的问题,同时省去了过多复杂的多面体间的运算,因而便于在实际问题中应用.
- 程奇峰马奥运
- 关键词:线性时变系统