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马宏图
作品数:
6
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供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
周文雅
大连理工大学
李哲
大连理工大学
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目标点
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1篇
制导
机构
6篇
大连理工大学
作者
6篇
马宏图
5篇
周文雅
3篇
李哲
年份
1篇
2021
1篇
2019
3篇
2018
1篇
2014
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高可靠性再入轨迹在线设计及实时制导
再入轨迹设计与制导律设计是高速飞行器再入制导的两项关键技术。以我国未来升力式飞行器再入任务需求为背景,以通用空天飞行器CAV为研究对象,开展了高可靠性再入轨迹在线生成和实时制导律设计研究。在再入轨迹设计中,分别设计了攻角...
马宏图
关键词:
高速飞行器
再入轨迹
并行遗传算法
文献传递
基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法
本发明公开了一种基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法,包括以下步骤:S1、通过旋翼台架试验,测试PWM波占空比和旋翼转速、升力、力矩数据,通过数据处理,得到PWM波占空比与旋翼转速、升力、力矩的关系。S2、根据步骤1...
周文雅
李论
徐典
李哲
马宏图
王泽霖
一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法
本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法,其包括以下步骤:S1、提取飞行器实际工作参数,根据任务需求设置动压最大值q<Sub>max</Sub>、驻点热流最大值<Image file="DDA00014982...
周文雅
王玉桃
马宏图
陈洪波
聂振焘
李永远
一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法
本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法,其包括以下步骤:S1、提取飞行器实际工作参数,根据任务需求设置动压最大值q<Sub>max</Sub>、驻点热流最大值<Image file="DDA00014982...
周文雅
王玉桃
马宏图
陈洪波
聂振焘
李永远
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基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法
本发明公开了一种基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法,包括以下步骤:S1、通过旋翼台架试验,测试PWM波占空比和旋翼转速、升力、力矩数据,通过数据处理,得到PWM波占空比与旋翼转速、升力、力矩的关系。S2、根据步骤1...
周文雅
李论
徐典
李哲
马宏图
王泽霖
文献传递
基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法
本发明公开了一种基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法,包括以下步骤:S1、通过旋翼台架试验,测试旋翼转速和升力数据,通过数据处理,得到旋翼转速与升力的关系。S2、根据步骤S1中得到的旋翼转速与升力的关系,建立多旋翼飞行...
周文雅
胡文博
徐典
李论
马宏图
李哲
谢伟
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