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赵尊忠

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇并联
  • 4篇动平台
  • 4篇液压
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制卡
  • 4篇控制卡
  • 4篇多轴运动
  • 4篇多轴运动控制
  • 4篇多轴运动控制...
  • 3篇控制系统
  • 2篇训练机器人
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压加载
  • 2篇柔索
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集卡
  • 2篇双动
  • 2篇球铰
  • 2篇球铰链

机构

  • 10篇中国矿业大学

作者

  • 10篇赵尊忠
  • 9篇山显雷
  • 9篇程刚
  • 8篇刘相镇
  • 8篇林玉屏
  • 1篇汤萍

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
4UPS+UPU并联机构运动学分析被引量：3
2015年
并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。
赵尊忠汤萍程刚山显雷
关键词：运动学
2(3HUS+S)型并联髋关节试验机奇异性及稳定性研究
由于并联机构具有刚度大、承载能力强、精度高等优点，因此被应用到各个领域。而自身也有无法克服的缺点，比如奇异分岔问题，一直以来都是国内外研究的热点。为更好的模拟人工髋关节的摩擦磨损试验，提高试验的工作效率，本文设计提出了一...
赵尊忠
关键词：并联机构机械设计
文献传递
一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法
本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动...
程刚刘相镇山显雷林玉屏赵尊忠
文献传递
绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力...
程刚赵尊忠山显雷刘相镇林玉屏
一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱...
程刚赵尊忠山显雷刘相镇林玉屏
文献传递
一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱...
程刚赵尊忠山显雷刘相镇林玉屏
一种下肢康复训练机器人系统
本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板...
程刚刘相镇山显雷赵尊忠林玉屏
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绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力...
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一种下肢康复训练机器人系统
本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板...
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文献传递
一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法
本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动...
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