韩玉
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 二平移并联机构位置分析及运动学仿真被引量:1
- 2011年
- 提出了一种新型二自由度3-TT空间并联机构,根据螺旋理论分析该机构的运动平台只能实现二维移动。利用坐标变换法建立了机构的位置方程,并在SolidWorks平台上进行了运动学仿真,最后应用实例验证了理论分析的正确性。
- 杨炳恒王海东韩玉杨超
- 关键词:并联机构运动学仿真
- 一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析被引量:1
- 2011年
- 根据螺旋理论系统分析了恰约束主动支链PRPaU的运动特点,在此基础上提出了一种能实现三维移动和二维转动的4-PSS/PRPaU并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵。
- 王海东韩玉杨炳恒
- 关键词:并联机床雅克比矩阵
- 基于数字水印的无参考图像质量评估方法的研究
- 2014年
- 本文提出了一种基于数字水印技术的无参考图像质量评估方法,用来评估图像序列在压缩过程中产生的质量损失。在编码端对离散余弦变换(DCT)后图像进行水印嵌入,嵌入水印后的图像经过量化、熵编码后被传输至解码端,解码端根据提取出的水印质量来评价图像在压缩过程中的质量损失。本方法通过大量实验,确定水印嵌入强度和水印嵌入DCT系数区域的最佳取值,并通过改变不同压缩比,得到图像峰值信噪比(PSNR)与水印的像素错误率(BER)之间的线性关系式。实验结果表明,此线形关系式可以较好的表征BER与图像PSNR之间的关系,对压缩图像峰值信噪比的估计误差小于4%。
- 张彪杨炳恒陈强韩玉
- 关键词:数字水印峰值信噪比离散余弦变换