王长强
- 作品数：27 被引量：98H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法
- 本发明提供一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR传感器数据，搜索激光点云的近邻点集合；第二步，利用激光点云近邻点集合，计算激光点云中各激光点曲率和夹角；第三步，利用...
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- 噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法被引量：3
- 2018年
- 为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
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- 非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法
- 2023年
- 针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)模型参数进行优化,将优化后的支持向量机模型用于UWB NLOS信号的识别,并利用自主完好性监测算法将异常的UWB测距值剔除。实验结果表明,该文算法能够对NLOS信号进行准确的识别,并有效提升了NLOS环境下UWB定位的精度及稳定性,平面定位误差可控制在0.26 m以内,东、北方向的均方根误差分别为0.09、0.11 m。
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- 关键词：NLOS误差
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
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- 文献传递
- 一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法
- 本发明提供一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法，所述方法包括以下步骤：第一步，获取UWB原始数据，逐历元进行读取UWB基准站坐标和移动站初始位置；第二步，对SNR进行二元假设，初步识别剔除异常测距值，实现原始...
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- 基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法
- 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为...
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- 文献传递
- 一种基于粒子群优化支持向量机和自主完好性监测的UWB定位方法
- 本发明提供一种基于粒子群优化支持向量机和自主完好性监测的UWB定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，在LOS/NLOS环境下采集UWB信号特征作为训练样本，采用PSO‑SVM对其进行训练并得到最佳分类模型；第二步，利用...
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- 一种IMU辅助的LiDAR动态点云剔除方法
- 本发明提供一种IMU辅助的LiDAR动态点云剔除方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR和IMU数据进行时间同步和坐标系相对空间转换参数标定；第二步，利用IMU信息进行初步点云处理，通过一种地面点云提取和点云聚...
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- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，属于组合导航定位系统和测量技术领域；该方法包括：采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数；提取航向角信息和采样点里程；计算全路段概略曲率分布，将初始公路线形分为直线部分和圆...
- 郝雨时徐爱功隋心王长强杨东辉刘韬郭哲
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法被引量：7
- 2018年
- 针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时杨东辉郭哲王长强
- 关键词：小波降噪
