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董元元

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇火星
  • 1篇火星车
  • 1篇规划方法
  • 1篇PAA

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇崔祜涛
  • 1篇田阳
  • 1篇董元元

传媒

  • 1篇深空探测学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于栅格地图的火星车路径规划方法被引量：5
2014年
火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键。然而传统路径规划算法,如A*和D*等,存在计算速度较慢,算法复杂度较高等问题。本文将对传统路径规划方法 A*法改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法,之后结合合适的局部避障算法,得到一种基于栅格地图的完整的火星车路径规划方法,最后通过仿真验证了此方法的有效性及合理性。
董元元崔祜涛田阳
关键词：路径规划
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