李翔
- 作品数：31 被引量：91H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法研究
- 针对惯性导航系统的定位误差会随着时间的推移而不断增加的问题，采用高精度的矢量道路数据和惯性导航轨迹进行匹配可以有效地修正惯性导航的误差。首先，利用惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形的外扩范围寻找待匹配道路集合，剔除明显的误...
- 李翔
- “地理空间数据库”实践教学改革 --OBE理念与建构主义理论的融合创新
- 2023年
- “地理空间数据库”的实践教学对于学生理解和掌握空间数据库原理与方法,培养学生建立、开发和应用“地理空间数据库”的能力具有至关重要的现实意义。针对“地理空间数据库”的实践教学联系理论不紧密、实践教学内容体系性和关联性差、实践教学对教学目标覆盖度低等问题,文中基于OBE理念和建构主义理论,通过构建实践课程设计模型,对“地理空间数据库”的实践教学进行了设计,建立一套体系化、工程化的实践教学内容,并在教学实践中开展实施。结果表明,所设计的“地理空间数据库”的实践教学内容合理、教学效果良好,相比于以往的实践教学内容,对教学目标的覆盖度较高。文中采用的实践教学课程设计思路与方法,可以为同类型的工科专业实践课程设计提供参考。
- 张政郭黎李翔陈敏颉崔鹏雨
- 关键词：构建主义理论实践教学教学改革
- 后疫情时代下“准副高”教师的抉择--告别“青焦”烦恼,筑牢“青椒”特色
- 2024年
- 青年教师作为高等院校人才队伍建设的重要力量,然而由于资历尚浅、资源不足等问题,又被戏称为“青椒”,随着年龄的增长以及工作的深入,高级职称的评审成为他们当前最大的考验。而后疫情时代的开启,“青椒”们迎来了许多新的机遇和挑战,该文从疫情背景下的高校青年教师的线上教学、课程思政等方面为切入点,对照其自身特点和规律,重点分析总结其内在的压力和困境,并结合高校青年教师的发展现状和趋势提出相应的对策方法,从多个角度去应对新环境背景下青年教师发展中遇到的问题,从而为高校青年教师提供合理规划个人职业道路相应的应对策略。
- 李翔
- 关键词：线上教学
- 粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法被引量：4
- 2017年
- 针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。
- 李翔华一新华一新张江水
- 基于Google map API的Mashup专题地图的设计与制作被引量：4
- 2012年
- Mashup技术作为最具有战略意义的十大信息技术之一,正在互联网上逐渐兴起。文中从地图Mashup的概念、优势等方面进行阐述;结合Google map API的内容,描述搭建基于Google map API的Mashup专题地图框架和设计理念,并给出基于Google map API的Mashup专题地图的制作实例,分析Mashup专题地图的具体应用面临的机遇和挑战。
- 李翔丁嘉鹏刘鑫夫
- 关键词：MASHUPGOOGLEMAP专题地图
- 基于POI分布的多导航任务路径规划算法研究被引量：1
- 2017年
- 随着导航系统在各领域的广泛应用,用户对导航系统的要求呈现出专业化、需求多样化等特点,进而对导航服务相关理论提出了新的要求。因此,如何在现有导航服务模式的基础上,结合导航用户需求特点设计出更加科学合理的导航服务方案具有重要的研究意义与实际价值。研究首先针对导航需求建立了包括城市出行、远距离自驾游、物流运输、军事作战等一系列导航任务的多导航任务模型,探讨了不同导航任务下路径规划的特点。然后基于现有POI分类分级体系量化了地图POI分布对导航路径规划的影响,并在A*算法的基础上设计了考虑POI分布的路径规划算法,提高了规划路径的科学性与适用性。
- 刘锐李翔黎达
- 关键词：路径规划算法
- 一种基于路网曲线特征和惯导测量数据的辅助导航定位方法被引量：5
- 2013年
- 不同于已有的辅助导航定位方法,提出了基于路网曲线特征和惯导测量数据的导航定位方法,即通过对道路网和行驶惯导轨迹数据利用曲线拟合和特征提取的方法进行处理,得到能够反映出目标实际运动状态和位置情况的特征点和线,并将它们进行匹配,以达到修正导航位置的目的。
- 李翔张江水盖世豪李伊杰
- 关键词：惯性导航特征提取
- 嵌入式GIS跨平台技术的研究与实现被引量：6
- 2012年
- 在分析常用软件跨平台技术的基础上,提出了基于嵌入式GIS图形中间件和数据中间件实现嵌入式GIS跨平台的方法。通过构建嵌入式图形接口描述表、图像缓存驱动、图形缓存驱动和GDI适配器的图形中间件以及基于地理空间数据访问引擎、数据管理引擎和数据定制技术的数据中间件,满足了嵌入式GIS快速跨平台开发的需求。
- 张江水华一新唐衡丽李翔
- 关键词：嵌入式GIS跨平台数据中间件地理空间数据
- 基于GIS的嵌入式路径导航系统的设计与实现被引量：5
- 2013年
- 阐述基于GIS的嵌入式路径导航系统设计与实现的过程,介绍路径导航系统的系统环境,重点分析系统的技术方案和导航路径规划、导航路径管理、兴趣点管理、实时导航等功能的实现流程,可为嵌入式路径导航服务提供可靠的平台。
- 李翔华一新张江水
- 关键词：GIS嵌入式路径导航路径规划
- 基于道路追踪的矢量道路匹配算法
- 针对于基于道路形状特征的轨迹匹配算法，在实时性的缺陷和复杂道路情况出现误匹配的问题，提出了一种基于道路追踪的矢量道路匹配算法。按照道路追踪的要求，将道路预处理为节点、道路、道路特征、路口四种对象组成的环形拓扑结构，通过初...
- 李翔马爽
- 关键词：拓扑结构路口
