汤璐
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 刀鱼人工养殖物联网远程监控系统的设计与实现
- 2015年
- 设计了一种刀鱼人工养殖环境的全功能物联网监控系统,包括水质监测、视频监控、无线监控等功能,实现了对刀鱼生长环境的监控和分析,为技术人员对其生长规律进行探索分析提供了数据依据,有助于刀鱼人工繁育水平的提高。系统采用分布式传感器网络实现本地数据采集记录,同时配合网络视频监控、GSM模块,并以PHP+MYSQL+Apache为平台,结合JS、Ajax技术,实现了系统的远程Web监控,为刀鱼人工养殖的生产和研究提供了便利。
- 汤璐郭强郭佳张侃谕
- 关键词：远程监控视频监控
- 基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计
- 2015年
- 微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值,是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi-Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器)以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设计。给出了系统控制核心设计、电源模块设计、惯性测量模块设计,电机驱动模块设计,Wi-Fi无线通信模块设计。
- 郭强汤璐
- 关键词：四旋翼飞行器数据融合IMU
- 基于STM32的智能水肥一体化控制系统的设计被引量：8
- 2015年
- 为达到灌溉系统中水资源与肥液的最高利用率,设计了一种水肥一体化自动控制控系统,可实现灌溉与施肥的一体化自动控制。基于STM32微控制器,设计了核心控制器,集灌溉算法和施肥算法于一体;同时设计了DO、AI接口,实现对外设的控制与肥液参数的采集;增加SD存储卡,实现对灌区历史数据、概貌历史数据的存储;增加迪文工业串口屏人机交互部分,实现系统数据的显示、设置参数的输入。实验结果表明,基于定时策略与周时钟策略的灌溉控制算法实现了对灌区精确、稳定的灌溉控制,基于增量式PID的施肥控制算法实现了对肥液EC值的精确、快速控制。
- 郭强汤璐郭佳张侃谕
- 关键词：STM32水肥一体化智能控制STM32
- 基于AdaBoost与SURF算法的家庭服务机器人人脸识别系统的研究与设计
- 2015年
- 人脸识别应该包括人脸的检测与识别两部分内容,分析比较了人脸检测与识别的多种方法,在基于Ada Boost算法的基础上,提出级联分类器用于人脸检测,并基于SURF算法进行人脸识别,最后给出其在家庭服务机器人人脸识别系统中的应用。该系统经过多种场景验证,具有较高的识别率。
- 郭强汤璐
- 关键词：人脸识别ADABOOST级联分类器SURF机器人
