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王镓

作品数：39 被引量：30H指数：3
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇天文地球
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学

主题

  • 8篇图像
  • 7篇月球
  • 6篇行星
  • 6篇天体
  • 5篇导航
  • 5篇星球
  • 5篇着陆
  • 4篇影像数据
  • 4篇探测器
  • 4篇相机
  • 4篇成像
  • 3篇地形
  • 3篇序列图
  • 3篇序列图像
  • 3篇遥操作
  • 3篇影像
  • 3篇月球车
  • 3篇月球探测
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测

机构

  • 39篇北京航天飞行...
  • 6篇中国科学院空...
  • 3篇中国科学院遥...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇装甲兵工程学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 39篇王镓
  • 14篇于天一
  • 11篇王保丰
  • 10篇刘传凯
  • 8篇卜彦龙
  • 8篇汪赛进
  • 7篇唐歌实
  • 7篇张宽
  • 6篇曹建峰
  • 6篇赵瑞
  • 6篇张强
  • 6篇李黎
  • 5篇袁建平
  • 5篇李达飞
  • 4篇李剑
  • 4篇师明
  • 4篇周率
  • 4篇刘荟萃
  • 3篇胡松杰
  • 3篇申敬松

传媒

  • 4篇深空探测学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇微纳电子技术
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2014
  • 2篇2007
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置
本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机...
王镓于天一汪塞进赵焕洲荣志飞何锡明游祎张宽卢皓可荣硕赵瑞韩绍金刘晓慧
文献传递
基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置
本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板...
可荣硕汪赛进赵焕洲申振荣鲍硕韩绍金何锡明于天一彭松王镓荣志飞张宽赵瑞游祎付晓红
文献传递
面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究
2024年
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。
王镓胡国林罗益鸿梁家林万文辉赵迪薄正
关键词：遥操作遥感制图
星球车路径规划方法及装置
本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预...
王镓胡国林成子青李达飞韩绍金汪赛进李鑫于天一张作宇刘晓慧何锡明张辉
一种低空风确定方法
本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...
周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛
文献传递
一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法
本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相...
唐歌实卜彦龙刘勇曹建峰王保丰胡松杰王镓李羿霏张强党瑞鹏李黎
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一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置
本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其...
吴凡袁春强于天一何锡明谢剑锋刘传凯张宽李立春荣志飞王镓赵瑞马传令钱雪茹胡晓东张作宇张济韬成子青许倩
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一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质，涉及视觉导航定位技术领域，方法包括：对星球车移动前以及移动后的拍摄照片内容进行区域范围的确认，先对远处区域进行匹配，并根据匹配结果对待匹配区域进行投影变换，采用...
张作宇刘传凯于天一 王晓雪 许宝月 张济韬 韩绍金 何锡明王镓 成子青
一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法
本发明公开一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，包括以下步骤：行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像；对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配；双目相机左右相机图像的立体匹配；匹配特征点的正确性检查；行星...
王保丰刘传凯王镓申敬松唐歌实张强卜彦龙罗建军许柏
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一种低空风确定方法
本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...
周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛
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