王博
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：吉林大学珠海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 独立学院图书馆学科服务现状调查报告与分析被引量：4
- 2012年
- 对高校图书馆学科服务的情况进行了实证调研,选取有代表性的独立学院图书馆和高校图书馆各10所,通过采集样本、统计数据,分析了目前高校学科服务的现状,同时对近年来图书馆学科服务的文献数据进行统计、比较、研究,提出了相应的对策。
- 孙立辉曾利明张雪瑞秦雯王博纪娇张奇甘文文
- 关键词：图书馆学科服务
- 一种机械臂终端滑模控制方法被引量：3
- 2018年
- 为了降低由机械臂非线性与强耦合性等特点造成的控制不稳定影响,设计了一种新型基于终端滑模控制理论的现代控制方法。该方法具有强鲁棒性与有限时间收敛性,且能有效抑制抖振。将机械臂系统化简为二自由度连杆系统,通过拉格朗日方法建立数学模型。设计具有有限时间收敛特性的鲁棒控制器,并以李雅普诺夫方法为工具对所设计方法的稳定性进行验证。数学仿真验证了其可行性与有效性,即所述方法能够分别控制机械臂双杆的角速度与角加速度于有限时间内收敛至期望值,具有强鲁棒性,抗干扰能力强,且抖振抑制效果良好。
- 崔宁王博毛宁
- 关键词：机械臂控制鲁棒性
- 一种基于深度学习的智能化异常心电辅助诊断方法
- 本发明实施例公开了一种基于深度学习的智能化异常心电辅助诊断方法，该基于深度学习的智能化异常心电辅助诊断方法包括：预处理心电图信号，得到心电图信号中各心动周期的二值图像；采用深度卷积神经网络提取二值图像的深层次的隐式特征；...
- 李嘉江赛标查雨彤王博
- 文献传递
- 一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律被引量：1
- 2018年
- 多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。
- 崔宁王博纪毅
- 关键词：导引律有限时间收敛
