王宁
- 作品数：3 被引量：30H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技兴海项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于LabVIEW的LEGO NXT机器人在控制类教学应用上的探索被引量：6
- 2013年
- LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。
- 王宁陈永志车遥周求湛李明明
- 关键词：LEGOLABVIEW自平衡机器人控制系统
- 基于EEMD和BP神经网络的风机齿轮箱故障诊断方法被引量：24
- 2015年
- 根据风机齿轮箱故障信号的非平稳特性,提出一种基于总体平均经验模式分解(EEMD)和BP神经网络的风机齿轮箱故障诊断方法。首先,对原始信号进行小波去噪。然后,对故障信号进行EEMD分解,将其分解为多个固有模态函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF)之和,选取若干含有主要故障信息的IMF分量做进一步分析。最后,从各IMF分量中提取故障信号能量特征参数,将归一化后的能量特征参数作为BP神经网络输入参数进行故障诊断。实测结果表明:该方法故障诊断准确率达到了99%左右。可以准确、有效的对风机齿轮箱进行故障诊断。
- 游子跃王宁李明明李亚强王皓
- 关键词：故障诊断神经网络小波变换LABVIEW
