苏文杰
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省自然科学基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法
- 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集...
- 白宏阳苏文杰胡福东李成美梁华驹郭宏伟
- 文献传递
- 一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法
- 本发明公开了一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法。该系统包括一个2×2的偏振信息检测传感器阵列，配备四种不同的光学镜头，分别为可见光镜头、红外镜头、紫光镜头和蓝光镜头。方法为：通过光学镜头提取检测区域光波中固定波段的...
- 白宏阳苏文杰胡福东李成美梁华驹郭宏伟
- 文献传递
- 一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法
- 本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的...
- 胡福东白宏阳苏文杰李成美明超梁华驹
- 文献传递
- 一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法
- 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集...
- 白宏阳苏文杰胡福东李成美梁华驹郭宏伟
- 文献传递
- 一种新型GNSS/MEMS紧组合导航系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对探空火箭在高动态与非线性环境下高精度导航问题,基于DSP6747+FPGA双核构架,设计了一种低成本的新型GNSS/MEMS一体化紧组合导航系统;同时,在直接法滤波的基础上采用了改进的自适应渐消扩展卡尔曼粒子滤波(PF-AFEKF)算法,解决了粒子退化问题并充分利用了当前观测信息以及自适应权重因子抑制了滤波发散,实现了高动态、非线性状态下的GNSS/MEMS深度信息融合;最后,进行了地面跑车试验,试验结果证明了所设计的低成本GNSS/MEMS紧组合导航系统具有较高的导航精度,容错能力强。
- 苏文杰白宏阳马军勇李成美
- 关键词：组合导航系统非线性
- 一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法
- 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短...
- 白宏阳杨健徐慧玲陈亮熊舒望陈俊苏文杰胡福东
- 一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法
- 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自...
- 熊舒望白宏阳胡福东苏文杰明超杨庆李成美
- 文献传递
- 空地制导武器传递对准及组合导航半实物实时仿真系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明:所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。
- 白宏阳段江锋熊凯苏文杰
- 关键词：制导炸弹半实物仿真组合导航
- 无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法
- 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全...
- 白宏阳梁华驹苏文杰李成美郭宏伟胡福东孙瑞胜傅健
- 文献传递
- 基于深度学习的高压线路防外力破坏预警系统及方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的高压线路防外力破坏预警系统及方法。该系统包括设置于箱体内部的蓄电池、电源管理板、ARM图像处理板、红外模拟摄像机、数字摄像机、GPS模块，以及设置于箱体外部的太阳能电池板、目标识别机、服务器...
- 白宏阳胡福东郭宏伟苏文杰李成美梁华驹
