杨晓冬
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：江苏大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计
- 2015年
- 针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件.在仿生模糊系统的基础上,利用Lyapunov综合方法形成状态反馈仿生自适应控制算法,关键问题是重构误差有界,得到的系统具有良好逼近性.仿生控制律有两部分构成,一部分是等效控制,另一部分是边界控制,边界参数自适应律被用于这个边界控制,根据稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对倒立摆系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.
- 华静杨晓冬李医民
- 关键词：模糊控制仿生生态位间接自适应控制
- 模糊间接仿生自适应控制
- 2017年
- 针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.本方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件,利用生物的自适应来设计控制器和自适应律,使系统在外界环境的扰动下具有主动适应性.根据Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对肌型血管系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.
- 杨晓冬张发祥李医民
- 关键词：模糊控制仿生生态位间接自适应控制
