李渊
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究被引量：2
- 2015年
- 针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统。首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化。分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法。
- 李渊王伟罗文广谢广明
- 关键词：机器鱼
- 自主式机器鱼人工侧线系统环境感知研究
- 在水下环境中,由于光线问题水生物视觉功能或多或少丧失作用,此时水生物的侧线系统作为主要感知器官为水生物提供水环境信息。水下机器人面临视觉感知丧失的困难问题,因此本文基于鱼类侧线系统的生物原理,根据仿生学原理,开展了自主式...
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