齐宏宇
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：燕京理工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学矿业工程更多>>
- 校政企合作,建立大学生社会实践新机制被引量：2
- 2018年
- 依托校企政合作,建立由政府主导、高校组织、企业协同的社会实践新机制,有效地提升了社会实践的育人效果、企业参与积极性、实践项目的社会价值,并取得了良好的效果,具有较好的示范意义。
- 张立言齐宏宇
- 关键词：政府主导校企合作社会实践
- 基于线性二级倒立摆多种控制算法的应用研究
- 倒立摆具有非线性、多变量、高阶次和自身不稳定的特性，是教学和科研中典型的研究对象。倒立摆是双足机器人直立行走控制、钻井平台的稳定控制、直升飞机的起落控制和火箭发射的姿态控制等问题的基础模型。随着摆杆数目的增加，控制难度也...
- 齐宏宇
- 关键词：二级倒立摆系统仿真编程
- 文献传递
- 二级倒立摆的多模型自适应控制
- 2015年
- 倒立摆是机器人控制、航空技术研究的典型对象,为教学和科研提供主要平台。通常二级倒立摆建模是将系统进行线性化处理,忽略了两个摆角的角度对系统的影响。但实际上,二级倒立摆是一个非线性系统,角度会对整个系统的稳定性产生直接的影响。当两摆角的角度发生变化时,多模自适应控制器会根据二级倒立摆的运动状态自动切换,使得二级倒立摆的实际运动状态与此时的反馈增益矩阵K相对应。从二级倒立摆的实际运动状态出发,将二级倒立摆系统的输入空间划分成9个局部子空间,通过模糊T-S来选取与子空间相对应的状态方程,使系统的运动状态更加逼近于它的动态性能。使用多模型自适应控制器实现二级倒立摆系统的仿真和实时控制比LQR控制更加精准。采用较少的规则就能成功解决Mamdani型模糊因变量过多而产生的"规则爆炸问题"。
- 齐宏宇张立舒赵中侠乔光波
- 关键词：二级倒立摆多模型控制自适应控制
- 低位放顶煤液压支架主体结构设计
- 2016年
- 综采放顶煤技术近年来在我国得到了迅速发展,在煤炭生产上取得了显著的技术经济效果。本文是关于低位放顶煤支架的设计,主要工作是液压支架主要结构参数和主体结构四连杆机构的选择与设计,以期能够推进我国综采放顶煤技术的发展。
- 黄东梅马惠宁赵力学齐宏宇
- 关键词：液压放顶煤四连杆机构
- 直线二级倒立摆模糊算法的应用研究被引量：2
- 2014年
- 针对我校智能控制实验室二级倒立摆控制规律单一的现状,对二级倒立摆控制规律进行二次开发。根据二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、绝对不稳定的特性。本文采用两种模糊算法来实现二级倒立摆的仿真研究与实时控制。首先,提出了模糊最优控制算法,采用融合函数来解决因多变量的存在而产生的"规则爆炸问题";其次,提出了分层模糊控制的思想,使系统更符合人类的思维逻辑,更容易控制。
- 李爱莲齐宏宇梁丽
- 关键词：二级倒立摆融合函数分层模糊控制
