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刘钰洁

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇性能分析
  • 1篇数据融合
  • 1篇能观性
  • 1篇无线
  • 1篇无线定位
  • 1篇无线定位算法
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇UWB
  • 1篇WSN

机构

  • 3篇齐鲁工业大学

作者

  • 3篇刘钰洁
  • 1篇邱书波

传媒

  • 1篇可编程控制器...
  • 1篇齐鲁工业大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于UWB的小区域目标跟踪技术的研究
与传统意义上的目标定位技术相比，无线传感器网络可以实现目标的更高精度的定位。因此本文是在 WSN的基础上，对小区域目标定位跟踪技术进行研究的。目前应用最多也是我们最常听说到的定位方法是GPS，无论是在军事还是日常生活上。...
刘钰洁
关键词：无线定位算法数据融合
文献传递
基于WSN的室内跟踪模型的性能分析
2015年
为了研究基于无线传感器网络的室内跟踪模型的定位精度和可靠性,本文对位置模型、位置速度模型、距离模型、距离/距离变化率四种模型在理论研究和仿真模拟两方面进行了比较分析。仿真结果表明,与位置模型、位置速度模型、距离模型三种传统模型相比,距离/距离变化率模型对位置和速度的预估精度明显高于其他三种传统模型。
刘钰洁
关键词：WSN扩展卡尔曼滤波器
一种采用距离/距离变化率的室内跟踪算法
2015年
为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性,本文提出了一种采用距离/距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对盲节点的位置和速度进行最优估计,并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时,本文还将提出模型的能观性与传统模型进行了比较分析。仿真结果表明,与传统模型相比较,本文提出的模型对位置和速度的预估精度有明显提高。
刘钰洁邱书波
关键词：扩展卡尔曼滤波
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共1页<1>
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