陈慧
- 作品数：112 被引量：516H指数：14
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于效用理论的运动规划奖励函数设计方法
- 2023年
- 实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量化驾驶员在安全、舒适性和效率之间的权衡过程;下层的驾驶员感知模型量化了驾驶员对安全、舒适性和效率方面的主观感受与轨迹特征指标之间的关系。接着,分别基于评分和配对比较两种评价方法提出了轨迹偏好模型的估计方法。最后,通过驾驶员模拟器评价试验对模型估计方法进行验证,每个试验者分别采用评分和配对比较的方式对多条轨迹进行了主观评价。基于获取的两种评价结果及计算得到的轨迹特征,分别用两种方法对驾驶员轨迹偏好模型进行了估计。结果表明,提出的模型能够较为准确地描述驾驶员的偏好评价过程,而基于配对比较的模型估计结果则更准确。
- 冉巍陈慧杨佳鑫西村要介国朝鵬尹又雨
- 关键词：驾驶员偏好个性化
- 径向分层媒质的扫描电子声成像机理初探
- 本文利用蒙特卡洛方法模拟了电子束入射在径向分层结构样品中所形成的热源，并在此基础上利用有限元方法模拟了热源在样品中所形成的温度场以及温度梯度场。模拟结果显示，径向分层结构界面上存在着温度梯度的突变，可能产生较强的电子声信...
- 陈慧钱梦騄
- 关键词：蒙特卡洛方法温度场
- 基于高频信号注入的EPS用SPMSM无传感器控制研究
- 高频注入法是利用永磁同步电机(PMSM)的凸极效应,通过向电机注入高频电压信号来检测电机转子位置的方法。它可以实现在低转速甚至零转速时的转子位置观测,多数情况下用于凸极性较强的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)。文章探讨脉...
- 冯英本陈慧
- 关键词：凸极效应
- 文献传递
- 提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证被引量：7
- 2007年
- 为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型。实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求。
- 孟涛陈慧余卓平李莉郑鸿云
- 关键词：电动助力转向系统动态性能控制策略实车试验
- 考虑感知不确定性的无信号交叉口运动规划
- 为实现自动驾驶车辆在无信号交叉路口的运动规划，并考虑到有关环境的数据常为不确定的，本文提出了一种考虑感知不确定性的运动规划方法提高交叉口通行的安全性。首先，分析交叉口冲突问题及其消解原理;然后，基于贝叶斯理论进行考虑感知...
- 王洁新陈慧
- 关键词：自动驾驶不确定性
- 汽车质心侧偏角融合估计方法被引量：6
- 2013年
- 基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。
- 高博麟陈慧陈威徐帆
- 关键词：质心侧偏角
- 基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法被引量：33
- 2007年
- 路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性。
- 余卓平左建令陈慧
- 关键词：电动汽车四轮驱动路面附着系数
- 主动转向系统鲁棒控制的研究被引量：7
- 2013年
- 本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频响分析和μ分析。对非线性整车模型进行了仿真。结果表明,各鲁棒控制器对抑制侧向力、横摆力矩和传感器量测的干扰、减小转向系统对整车动力学特性的影响以及提高驾驶稳定性和主动安全性等方面具有明显的效果,且均具有各自的优势特点,其中,μ综合控制器具有较低保守性和良好鲁棒性能。
- 季鹏凯沈斌陈慧章桐
- 关键词：鲁棒控制Μ综合
- 主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势被引量：6
- 2008年
- 文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。
- 李一染朱卿陈慧
- 关键词：转向系汽车动力学控制
- 镍-环氧树脂粘接界面SEAM检测的探讨
- 扫描电子声显微镜(SEAM)是一种十分有效的高空间分辨率的粘接界面无损评估技术。本文模拟了SEAM实验中电子入射到镍-环氧树脂粘接结构后的输运轨迹和能量沉积，计算了镍中最大电子透射深度，以及镍、环氧树脂和玻璃中的热扩散长...
- 程茜汪逸旻陈慧钱梦
- 关键词：粘接界面
