王自强
- 作品数：13 被引量：4H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于电液比例技术的立体车库升降机构
- 本实用新型公开一种基于电液比例技术的立体车库升降机构，其特征在于：包括液压系统和升降机构；所述液压系统包括液压缸，液压缸底端连接有一个电控单向阀，电控单向阀的另一端分两路，一路通过比例节流阀与油箱连接，另一路通过单向阀与...
- 王自强邱建东张衍会
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- 一种列车车载客运信息提取与运用系统
- 本实用新型公开一种列车车载客运信息提取与运用系统，其特征在于：系统包括3G网络和与3G网络连接的车载计算机系统、GPS接收装置、显示系统、语音系统、至少一个手持终端；3G网络实现系统通信；车载计算机系统用于处理系统信息G...
- 邱建东张衍会王自强
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- 一种全自动网球弹性检测与分拣机
- 本实用新型公开了一种全自动网球弹性检测与分拣机，包括检测机主体、进球装置、红外线检测装置、分拣装置、辅助控制装置；所述检测机主体通过四根支撑立柱与底板、中板和顶板连接在一起；所述进球装置安装在检测机主体旁边，包括上料桶、...
- 邱建东张衍会王自强
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- 一种基于CAN总线的液压缸试验台控制系统
- 本实用新型公开一种基于CAN总线的液压缸试验台控制系统，其特征在于：包括上位机监控系统、PC‑CAN适配卡、CAN总线和与CAN总线连接的压力控制子系统、环境控制子系统及速度控制子系统；所述上位机监控系统通过PC‑CAN...
- 邱建东张衍会王自强
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- 一种基于CAN总线的立体车库控制系统
- 本实用新型公开一种基于CAN总线的立体车库控制系统，其特征在于：系统包括上位机、CAN总线和与CAN总线连接的多个CAN节点；所述CAN节点包括通信节点、车位呼叫节点、环境控制节点、横移运动控制节点和升降运动控制节点，所...
- 邱建东张衍会王自强
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- 遗传算法在双深式自动化立体仓库货位分配中的应用被引量：2
- 2015年
- 双深式自动化立体仓库是一种新兴的高效仓储系统,相比传统的自动化立体仓库,它可以有效降低运营成本和减少用地面积,但其结构的特殊性却给货位优化提出了更高的要求。为了提高货位优化的效率,采用两级库位编码的方式对双深式立库的货位分配进行研究,建立了关于货架稳定性和出库效率两个方面的多目标优化数学模型,然后利用遗传算法进行求解,最后在MATLAB仿真软件中进行仿真实验。实验结果表明,遗传算法可以很好地实现双深式立库的货位优化,极大提高了双深式立库的工作效率。
- 王厅长邱建东商庆健郭春晖王自强
- 关键词：自动化立体仓库货位优化多目标优化遗传算法
- 基于CAN总线的液压驱动立体车库控制系统设计
- 2016年
- 以PLC为代表的集中控制系统因其性能稳定、接口标准等特点,广泛应用于立体车库控制系统的设计。但是其存在布线复杂、现场调试困难、程序移植性差等缺点。尤其在采用电液比例驱动的全液压立体车库控制方案中,PLC因其模拟量输入输出通道数量限制,难以胜任。基于此,文中设计了一种基于CAN总线的模块化立体车库控制系统,主要用于控制电液比例驱动的立体车库,还可以根据车库设计需要灵活组合,快捷可靠地构成不同规模的立体车库的控制系统。
- 王自强
- 关键词：立体车库CAN总线控制电液比例控制
- 一种共用液压驱动型升降横移式立体车库
- 本发明公开了一种共用液压驱动型升降横移式立体车库，包括车库钢结构框架、车列位支架、存取机构、液压传动系统、控制系统；车库钢结构框架包括立柱、下横梁导轨、加强筋、上横梁导轨，是车库的整体承载钢结构；车列位支架用于存放车辆，...
- 邱建东汤旻安王自强 张衍会
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- 一种点面下单收银系统
- 本实用新型公开一种点面下单收银系统，其特征在于：系统包括前台机和后台机，前台机与后台机连接；前台机包括第一中央控制单元、第一键盘模块、第一液晶显示模块、打印机模块、外扩存储器模块、第一通信模块；后台机包括第二中央控制单元...
- 邱建东张衍会王自强
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- 共用液压驱动型升降横移式立体车库设计
- 随着国民经济的增长，人民生活水平的提高，家用轿车已经非常普遍。但是伴随而来的停车难问题，已经成为抑制人们消费愿望，影响人民生活的一个社会问题。在土地资源紧张的城市，大力建设立体停车库是解决该问题的有效途径，而其中升降横移...
- 王自强
- 关键词：立体车库结构优化电液比例控制现场总线
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