杨宗儒
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
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- 集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究
- 2017年
- 该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。
- 计三有杨宗儒吴锐鹏
- 关键词:集装箱门式起重机仿真
- 桥式起重机起升系统动力学建模及仿真
- 桥式起重机作为一种大量应用于机械生产制造、运输等行业的起重转运装备,在现代工业化的发展以及经济建设中充当着举足轻重的角色。起升机构作为桥式起重机最核心也是最根本的机构,它的工作特性的好坏将对整个桥式起重机产生非常关键的影...
- 杨宗儒
- 关键词:桥式起重机起升系统动力学建模动态特性
- 文献传递
- 车轮
- 本实用新型涉及一种车轮,包括轮辋、轮辐、轮毂和位于轮辋外的轮胎,其特征在于:所述轮辋包括若干非连续钢圈块和整补钢圈块,在每个非连续钢圈块和整补钢圈块的两端分别设有连接板,相邻连接板相互连接,使若干非连续钢圈块和/或若干整...
- 计三有张再辉杨宗儒
- 文献传递
- 基于NFC的旅行箱锁装置
- 本实用新型公开了一种基于NFC的旅行箱锁装置,NFC开发板、天线、处理器UNO、单片机、电控锁、显示器采用封装工艺以箱锁的形式安装在旅行箱上。NFC开发板的核心模块是NFC芯片,该射频芯片通过射频感应原理实现与用户的数据...
- 计三有刘亚萍杨宗儒
- 文献传递
- 一种水泥生产用钢珠分选机构
- 本实用新型公开了一种水泥生产用钢珠分选机构,其主要由可调安装架,装在可调安装架上的驱动机构和钢珠投放漏斗(4)组成;所述驱动机构由以输送带(6)相连的驱动滚筒(1)和从动滚筒(7)组成;所述钢珠投放漏斗(4)的出口位于输...
- 计三有杨宗儒张再辉
- 文献传递
- 一种间歇组合装置的设计及仿真分析
- 2015年
- 为了满足一种新型机械创新实验考核平台中的实验题板组合变换的运动要求,设计了一种能够实现间歇式相对转动的间歇组合装置。根据实际功能要求,对主要构件尺寸进行计算;通过Solid Works建立三维模型,并结合ADAMS对机构进行运动学和动力学仿真分析,以确定机构是否符合设计要求。
- 沈小华杨宗儒付乐乐张志富
- 关键词:快速傅里叶变换仿真