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王晓媛: 作品数：11 被引量：11H指数：2; 供职机构：华东师范大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市城市化生态过程和生态恢复重点实验室开放课题基金更多>>; 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

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填埋场生物反应器厌氧氨氧化协同增效反硝化的脱氮机理研究: 本研究以陈垃圾构建的填埋场生物反应器进行垃圾渗滤液处理，通过设计3因素3水平正交试验综合考察了有机负荷、BODs/TN、亚硝氮/氨氮对反应器脱氮效率的影响，同时结合定量PCR技术对不同运行条件下反应器中总细菌、氨氧化细菌...; 王晓媛沈怡雯张超群谢冰; 关键词：晚期垃圾渗滤液厌氧氨氧化反硝化

垃圾渗滤液高浓度有机物和氨氮的新处理技术被引量：3: 2016年; 垃圾渗滤液是一种高浓度有机物和高浓度氨氮废水,是水环境污染的主要问题之一,也是国内外污水处理的难题。该文主要介绍了垃圾渗滤液的水质特点,并针对其主要水质特点介绍了目前处理渗滤液的新技术:MBR工艺、膜技术、电化学处理技术、MAP法及新型脱氮技术Anammox技术,同时结合处理效果显著的国内外垃圾渗滤液的处理工艺实例,对各个处理技术进行对比。; 尤新新王晓媛孙金昭黄皇张金山谢冰; 关键词：垃圾渗滤液氨氮 MBR工艺 MAP法

城市生活垃圾集装箱转运过程中污染物产生状况研究被引量：2: 2014年; 以上海市某生活垃圾中转站垃圾集装箱为研究对象,分析了1 a不同季节中转站集装箱内垃圾二次污染物的产生和变化规律.结果表明,集装箱内产生的主要气体指标中,H2S的变化范围为0.3~10.3 mg·m-3;CH4的变化范围为0.02%~2.97%;NH3的变化范围为0.7~4.5 mg·m-3,浓度峰值都出现在夏季.产生的渗滤液水质指标中,pH值在5.4~6.3之间变化,呈现酸性;SS在9 120~32 475 mg·L-1之间变化,波动较大;有机物COD的变化范围为41 633~84 060 mg·L-1,BOD5在18 116~34 130 mg·L-1之间变化,呈现出冬季高于夏季的特点;氨氮和总磷的变化范围分别为537~1 222 mg·L-1和17.98~296 mg·L-1之间,季节变化不明显.极端温度特别是夏季高温对箱体内气体污染物的产生影响明显,警示夏季要谨防在高温暴露和过长的停留时间,以防止易燃易爆气体和其他污染物的大量产生.; 王晓媛刘殷华汪飞黄长缨陆峰谢冰; 关键词：城市生活垃圾集装箱转运污染气体渗滤液

一种自养反硝化脱氮反应装置、脱氮系统及其脱氮方法: 本发明公开了一种自养反硝化脱氮反应装置，包括壳体，及壳体内的限氧亚硝化反应区、异养反硝化产气区与升流自养反硝化区；壳体上设有进液口与出液口，进液口与限氧亚硝化反应区连通；出液口与升流自养反硝化区连通；限氧亚硝化反应区设置...; 谢冰杨盈盈张琪王佳欣王晓媛; 文献传递

虚拟手自然抓取算法研究: 在VR与人机交互领域,虚拟环境中交互动作的准确性和逼真程度是研究者考虑的主要问题。由于交互动作的准确性比较容易建模,在大多数工作中已经实现了准确性的目标。对于手模型的抓取规划问题,交互动作的准确性具体为抓取动作的稳定性,...; 王晓媛; 关键词：虚拟手语义模型

填埋场反应器厌氧氨氧化协同反硝化脱氮机理和优化策略研究: 生活垃圾在填埋处理过程中会产生污染性较高的渗滤液,并且填埋垃圾时间决定了渗滤液的化学组分,其中填埋后期产生的老龄渗滤液由于其高氨氮浓度、低C/N的特点,使用传统反硝化脱氮效果有限,而厌氧氨氧化在脱氮过程中无需碳源,脱氮过...; 王晓媛; 关键词：厌氧氨氧化反硝化; 文献传递

虚拟手自然抓取动作生成研究被引量：5: 2020年; 在虚拟抓取规划中,生成稳定的抓取姿态非常重要,但是只考虑稳定性往往会导致抓取姿态不符合自然的人手抓取习惯.为了生成既满足物理约束又符合人手抓取习惯的自然抓取姿态,提出一种基于抓取分类理论的虚拟手自然抓取规划算法.首先根据人类抓取分类理论,基于人类行为构建物体形状与人手抓取姿态之间的映射关系,然后在动作规划中加入人手抓取姿态的引导,最终在虚拟手的位姿空间中找到一组自然的抓取姿态.对于复杂的多部件物体,先将其分割成可抓的部件,再对可抓部件进行自然抓取动作的生成.实验中展示了以人类抓取分类理论中的5种人手抓取姿态为指导,对常见的三维物体生成自然抓取姿态的结果,经用户评估,所提算法生成的抓取动作相比其他算法更符合人手抓取习惯.; 王晓媛田浩王长波; 关键词：虚拟手

一种自养反硝化脱氮反应装置、脱氮系统及其脱氮方法: 本发明公开了一种自养反硝化脱氮反应装置，包括壳体，及壳体内的限氧亚硝化反应区、异养反硝化产气区与升流自养反硝化区；壳体上设有进液口与出液口，进液口与限氧亚硝化反应区连通；出液口与升流自养反硝化区连通；限氧亚硝化反应区设置...; 谢冰杨盈盈张琪王佳欣王晓媛; 文献传递

一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法: 本发明公开了一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法，包括步骤：1）基于超二次曲面模型的分割拟合算法，对三维物体模型进行分割和拟合，并选择可抓的物体组件用于后续动作规划；2)将抓握分类学与抓握动作规划相结合，构造被...; 王长波王晓媛田浩; 文献传递