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一种新型决策加强式1DCNN航空发动机气路故障诊断方法: 本发明属于航空发动机气路系统故障诊断领域，公开了一种新型决策加强式一维卷积神经网络的航空发动机气路故障诊断方法，包括以下步骤：使用机理模型通过注入故障生成故障诊断原始数据；使用方差分析方法对气路参数进行特征选择，选择在各...; 孙希明李文娅汪锐徐昌一张子曼陈竞立戴嘉美

基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制: 2024年; 自抗扰控制技术应用于航空发动机稳态燃油控制存在两个难点:发动机中的高频不确定动态导致扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)增益过高和名义控制系数整定困难。针对此现状,提出一种基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制器。首先,使用经典Gram-Schmidt(Classical Gram-Schmidt, CGS)算法对控制系数和发动机未知动态进行辨识,将辨识信息加入ESO中设计改进ESO (Improved ESO,IESO),从而使总扰动中包含较少的高频动态,降低观测器增益。其次,基于IESO设计航空发动机稳态燃油自抗扰控制器,并根据辨识结果快速整定名义控制系数。最后,分析IESO观测误差的收敛性和闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提方法可以快速整定名义控制系数,有效降低观测器增益,进而提高系统的鲁棒性。; 张家睿汪锐刘舒恒于亮; 关键词：自抗扰控制航空发动机控制系统辨识扩张状态观测器

一种涡扇发动机控制系统主动容错控制方法: 一种涡扇发动机控制系统主动容错控制方法，设计一个具有良好动态性能的线性变参数增益调度鲁棒跟踪控制器。根据涡扇发动机运行状态的变化，实现传感器与执行机构故障幅值的自适应估计，准确地重构故障信号。根据故障估计结果，设计基于虚...; 马艳华杜宪汪锐孙希明

一种变循环发动机推力跟踪控制方法: 本发明提供一种变循环发动机推力跟踪控制方法，属于控制算法设计领域。基于无模型自适应控制算法的变循环发动机控制器和基于BP神经网络的PID变几何结构控制器。当给出目标推力时，首先通过无模型自适应控制器得到变几何结构变化过程...; 汪锐曹圣乾杜宪孙希明

一种基于滑模方法的参数不确定性航空发动机系统容错控制方法: 本发明提供一种基于滑模方法的参数不确定性航空发动机系统容错控制方法，属于发动机系统容错控制领域。本发明考虑了参数不确定性对航空发动机系统执行器故障容错控制的影响，构建了故障观测器以估计系统状态和故障信号，为后续滑模容错控...; 孙希明付水汤文涛汪锐

切换时滞系统的理论及应用研究: 孙希明赵军王伟汪锐王东; 项目属于信息科学领域。同时具有切换信号和时滞信号的系统大量存在于工程领域，如航天、交通和网络系统等。为降低难度，一般是对切换系统或时滞系统分别研究，给出的理论分析和控制方法不能满足实际需要。同时考虑切换和时滞特征，提出准...; 关键词：; 关键词：切换时滞系统设计方法

一种基于LFT的航空发动机传感器及执行机构故障诊断方法: 本发明公开一种基于LFT的航空发动机传感器及执行机构故障诊断方法，属航空发动机故障诊断领域。采用小扰动法与线性拟合法相结合的方法建立航空发动机状态变量模型，并基于此模型建立仿射参数依赖的航空发动机LPV模型；将带有扰动信...; 汪锐刘敏马艳华杜宪孙希明; 文献传递

一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置: 本实用新型属于飞行器运输技术领域，提供了一种飞行器悬挂重物软绳摆动角测量装置。二自由度万向节上端连接在飞行器底部，可进行两个方向的转动；空心硬杆安装在二自由度万向节下端，并通过限位螺柱固定在二自由度万向节下端；悬挂重物的...; 吴玉虎吕宗阳李胜铭汪锐; 文献传递

一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法: 本发明公开了一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法，可以解决安装在航天器上的五自由度空间自由飞行机械臂捕获和操纵空间物体的准确性问题。主要包括以下四个要点：1)应用D‑H方法建立机械臂的正运动学模型；2)应用拉...; 汪锐吴桢孙希明吕宗阳

一种面向航空发动机执行器故障的无扰切入容错控制方法: 本发明属于航空控制技术领域，提供了一种面向航空发动机执行器故障的无扰切入容错控制方法。针对航空发动机发生执行器故障，采用基于虚拟执行器的主动容错控制方法所产生的不期望的振荡问题，为解决现有控制方法的不足，提供一种面向航空...; 刘佟建汪锐马艳华; 文献传递

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汪锐