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振动管式液体密度检测方法的探讨被引量：9: 1999年; 介绍了振动管式液体密度计的工作原理，以及自行研制的悬臂梁式Ｕ型石英玻璃管式液体密度计的结构，采用集中参数法对其振动方程进行了推导，设计了信号采集与处理系统，并对整个测量系统进行了试验分析。结果表明，所设计的振动管式液体密度计工作稳定、测量精度高。通过误差分析发现，温度是造成测量误差的主要原因。; 李世雄龚家伟喻谷源; 关键词：密度测定振动传感器液体密度计

蔬菜株行间除草机构: 本实用新型涉及一种蔬菜株行间除草机构,包括行走装置、X方向导向装置、Z方向导向装置和除草机构组成。行走装置包括：机架、减速电机、主动车轮、万向轮；X方向导向装置包括：步进电机、横梁、同步齿形带、滑块、滑块导轨、刚性连接件...; 谭彧陈雨航李世雄郑兹刘洪浩; 文献传递

一种大型车轮手动拆装装置: 本发明提供一种大型车轮手动拆装装置。所述装置包括：U型底座，U型底座由两悬臂垂直且对称地固连在横梁两端组成，U型底座与液压升降装置连接，横梁上设有两个间距可调的滑臂，滑臂与悬臂平行，滑臂内侧设有转动辊子，悬臂与横梁的连接...; 张学敏田金灵李世雄王玉龙仲皓程进

基于虚拟仪器技术的车辆动力学参数采集系统设计: 采用虚拟仪器技术设计了一套车辆动力学参数采集系统,可以采集车辆操纵稳定性测试中经常使用的车速、侧向加速度、纵向加速度、侧倾角、方向盘转角、横摆角速度等多种参数.通过试验验证,本测试系统能够很好地采集测试数据,便于数据处理...; 李世雄尹念东; 关键词：虚拟仪器车辆动力学参数数据采集; 文献传递

基于ATmega8的镍氢电池充电管理系统设计被引量：4: 2005年; 分析了镍氢电池充电管理系统的设计需求,提出了一种采用电压、温度和时间进行综合控制的充电管理方案。设计了基于ATmega8的新型柔性充电系统,同时给出了该系统的软硬件设计方法。; 李真芳李世雄王书茂; 关键词：ATMEGA8 电池充电器

基于虚拟仪器的汽车故障检测系统研究: 由于汽车电子技术的迅猛发展,现代汽车上越来越多的应用各种电子模块,整个汽车电子系统日趋复杂,给汽车的故障检测带来了极大的困难。1994年由美国汽车工程师协会（SAE）提出的第二代随车电脑诊断系统OBD-II标准为世界各主...; 赵建凯李世雄; 关键词：串行通信; 文献传递

基于改进卷积神经网络算法的路径导航研究被引量：2: 2022年; 农业机械自主导航技术一直是现代农业发展的关键技术,而已有的机器视觉导航中普遍存在鲁棒性不强、适应性弱等缺点。针对上述问题,提出基于卷积神经网络的田间路径导航算法。根据主流语义分割模型FCNVGG16得到改进分割网络FCNVGG14,用于田间作物行分割任务的预处理,再通过非监督点聚类法进行特征点分类,最后采用改进后的Hough变换(PKPHT)拟合出导航直线。分析结果表明:与U-Net等主流算法相比,基于FCNVGG14网络模型的图像分割算法,IOU(交并比)指标在多通道输入时提升2%,在单通道输入时IOU指标提升4%,取得良好的分割效果。对分割网络FCNVGG14改进相对于传统的图像阈值分割算法,克服作物缺失、田间杂草过多、光照不均等自身缺陷导致的直线拟合时不可避免出现误检测、偏差大等问题。经田间路径导航试验证明,在田间照度符合人眼的情况下,基于FCNVGG16的改进模型路径识别算法检测准确率不低于92%,单帧检测时间在100 ms以内,在作业平台的速度不大于0.5 m/s条件下,最大横向偏差为9.84 cm、平均偏差不超过6.68 cm,说明用于机器视觉导航可行,这为低算力田间视觉导航提供新的方法和思路。; 黄林林李世雄谭彧王硕; 关键词：视觉导航

基于CANalyzer的车辆CAN网络性能分析: 本文介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和节点数对网络负载的影响,进行了仲裁优先权的模拟,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANal...; 李世雄付晓霞; 关键词：车辆工程 CAN网络; 文献传递

模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用被引量：7: 1999年; 本文采用模糊控制理论方法,对驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究,建立了驾驶员智能模型,研制了整个闭环系统的仿真软件,模拟了几种典型工况的汽车运行。试验证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。; 李世雄余群; 关键词：模糊控制汽车闭环系统操纵稳定性

一种饲草推送器的自动安全充电系统: 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电...; 吴刚王晨李世雄梁盛好黄丽花谭彧; 文献传递

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李世雄