童倩倩
- 作品数：22 被引量：54H指数：4
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种立体图像特征匹配方法
- 本发明公开了一种立体图像特征匹配方法，首先定义方向大约一致约束关系，然后根据此约束关系对标准的K‑d树进行改进，构建一种更高效的搜索树结构，即层次结构的K‑d树，最后在方向大约一致约束关系和层次结构的K‑d树基础上设计出...
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- 文献传递
- 一种基于θ-增量学习的视觉-惯性融合导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于θ‑增量学习的视觉‑惯性融合导航系统及方法，为实现对运动目标的时序变量θ(位置或姿态)进行快速精确估计，本发明提出了一种基于级联网络的θ‑增量学习方法，该方法采用级联网络以共享参数的方式对时序变量θ的...
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- 文献传递
- 虚拟手术中的磁悬浮视触觉交互关键方法研究
- 随着虚拟现实与增强现实技术的发展，人与机器的交互日趋频繁。视觉交互与触觉交互是人机交互的重要组成部分，当前视觉交互相关研究空前高涨，为医学、娱乐、工业制造等领域带来了前所未有的突破进展。作为重要的感官通道，触觉在人类日常...
- 童倩倩
- 关键词：虚拟手术参数估计
- 无条件稳定的显式降维非线性有限元被引量：1
- 2018年
- 针对传统降维非线性有限元计算速度与精确度难以兼顾的问题,提出了一种无条件稳定的显式迭代算法。基于泰勒展开式得到速度、加速度的三阶精度差分表达式从而获得新的有限元显式迭代方程,并分析其单自由度系统下的传递矩阵谱半径。改进迭代方程使谱半径始终小于1从而满足无条件稳定的要求。实验表明,改进后的显式迭代算法在等效阻尼比的精度上优于中心差分法和隐式迭代法;在降维非线性有限元模型计算中的计算耗时优于隐式迭代方法,提高了降维非线性有限元的迭代计算速度。模型在降维后维度数值较高时,仍能维持良好的计算耗时和帧率,保证了模型的精确度。
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- 三线圈姿态可调的电磁力反馈装置及其姿态计算与电流智能控制方法
- 本发明公开了一种三线圈姿态可调的电磁力反馈装置及线圈姿态计算与线圈电流智能控制方法，建立了一种基于概率描述对不同空间范围及不同电磁力大小和方向的交互应用需求模型，并根据此需求模型设计了一种能够针对不同交互应用降低功耗的线...
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- 文献传递
- 自适应代理粒子的非线性有限元与不可压缩流体实时耦合
- 2016年
- 该文提出了利用生成自适应代理粒子来实时耦合TLED非线性有限元与隐式不可压缩流体的新方法.首先,该文根据固体表面的局部高斯曲率对固体表面采样生成不同分辨率的代理粒子.其次,为了避免代理粒子和流体粒子间过早的耦合,文中设计代理粒子光滑核函数的支持域为椭球型.其次,为了防止流体粒子在固体发生形变时产生穿透现象,作者在每个时间步长内对固体表面进行重采样生成代理粒子,并自适应地改变其支持域的大小,最后,在处理边界时运用正则化方法计算边界处粒子的物理量,并利用基于统一计算设备架构的GPU并行计算方法对耦合过程进行加速.实验结果表明,该文提出的方法能在减少采样粒子、提高计算效率的同时,实现实时逼真的流固耦合效果.
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- 关键词：流固耦合非线性有限元不可压缩流体GPU加速
- 一种由粗到精级联深度网络的心脏左心室全自动分割方法
- 本发明公开了一种由粗到精级联深度网络的心脏左心室全自动分割方法，首先对训练数据进行预处理和数据增强，得到充足的训练数据。然后采用深度网络检测包含左心室的兴趣区域(ROI)，再从左心室ROI中利用深度网络实现左心室的精细分...
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- 文献传递
- 基于周期性校正神经网络的血流血管壁耦合被引量：1
- 2019年
- 针对传统的血流血管壁耦合难以兼顾计算效率和视觉真实感的问题,提出了一种基于周期性校正神经网络(Periodic-corrected Network,PcNet)的血流血管壁耦合数据驱动仿真方法。设计基于平滑粒子流体动力学(SPH)的血流粒子状态特征向量,对邻域血流粒子和血管壁代理粒子的混合贡献进行建模。提出一种半监督的神经网络——改进的周期性校正神经网络,预测每个粒子在下一帧的加速度。实验结果表明该仿真方法实现了快速、稳定、逼真的血流血管壁耦合。
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- 关键词：流固耦合血管壁数据驱动
- 一种基于Spring的面向服务组件框架
- 童倩倩
- 关键词：组件框架组件模型
- 一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法
- 本发明公开了一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法，首先找出训练数据中的所有唯一数据并剔除一次，得到经过去噪的训练数据。然后每次从去噪训练数据的开头以长度为1，2，…，N得到N个子序列并分别求解方差；设置滑动窗口起始位...
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