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王元超

作品数：37 被引量：16H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇飞行
  • 7篇相机
  • 7篇航空相机
  • 6篇电路
  • 6篇成像
  • 5篇伺服
  • 4篇伺服控制
  • 4篇集成电路
  • 4篇功率
  • 4篇飞行器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电源
  • 3篇信号
  • 3篇升降副翼
  • 3篇伺服控制系统
  • 3篇拍照
  • 3篇无人机
  • 3篇控制系统

机构

  • 37篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 37篇王元超
  • 15篇杨永明
  • 12篇匡海鹏
  • 9篇刘禹
  • 6篇张雪菲
  • 6篇修吉宏
  • 5篇李艳辉
  • 5篇王延东
  • 5篇于春风
  • 5篇张恩阳
  • 5篇马经纬
  • 5篇袁东明
  • 4篇孙辉
  • 4篇高九州
  • 3篇段镇
  • 2篇黄浦
  • 2篇厉明
  • 2篇刘明
  • 2篇张健
  • 2篇何利文

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统，包括：接口DSP、电源转换模块、驱动继电器、电磁继电器、电压转换芯片、差分接收芯片及差分发送芯片。该电路系统将电信号通过差分芯片转为差分信号，然后...
杨永明王元超华楠刘禹匡海鹏
文献传递
一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
本发明实施例提供了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，将双目摄像机和毫米波雷达进行融合，采用推帚立体视觉算法以及先进的图像数据融合方法，对障碍物先标记，后检测，快速并准确地获得飞行器前方障碍物的位置以及形状纹理信息，为...
马经纬王延东王元超
航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统
本申请公开了航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，该方法可以使航空相机动态扫描成像作业中，位角框架和俯角框架到达每行第一帧曝光起始角时，两个框架角速度均能达到匀速稳定状态，使得...
王元超修吉宏张雪菲黄浦刘禹王峥
一种伺服控制系统
本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参...
王元超杨永明匡海鹏于春风刘明刘禹华楠侯汉
文献传递
一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法
本发明实施例公开一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法。本发明实施例中所提供一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法包括步骤：建立固定翼无人机的动力学模型，并分析所述固定翼无人机的相关飞行性能；根据所述动力学模型，建立片元...
王元超王延东段镇马经纬
文献传递
基于压电驱动的位置控制系统
本发明涉及电路与控制技术领域，尤其涉及一种基于压电驱动的位置控制系统，包括指令发送模块、数据读取模块、电源处理模块、信号隔离模块、故障监测模块和安全保护模块，其中，电源处理模块用于对数字电源和功率电源进行稳压和滤波处理；...
王元超杨永明匡海鹏高闯
一种航空相机俯角单框架异速扫描起步控制方法及系统
本发明公开了一种航空相机俯角单框架异速扫描起步控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，其方法包括：获取俯角单框架的稳速时间和稳速角度分别与不同扫描速度指令的函数映射关系；在拍照准备指令下，确定所述俯角单框架的稳速...
王元超修吉宏张雪菲刘禹王峥
一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统，包括：接口DSP、电源转换模块、驱动继电器、电磁继电器、电压转换芯片、差分接收芯片及差分发送芯片。该电路系统将电信号通过差分芯片转为差分信号，然后...
杨永明王元超华楠刘禹匡海鹏
电源与功率级集成电路、印制板
本申请提供了一种电源与功率级集成电路及印制板，电路集成有电源电路与功率级电路，电源电路包括电源滤波器、尖峰浪涌抑制电路、第一DC/DC变换电路、第二DC/DC变换电路、继电器；功率级电路包括俯仰功率级、方位功率级、滚转功...
王元超杨永明于春风匡海鹏袁东明
文献传递
一种航空相机故障检测系统及方法
本发明提供了一种航空相机故障检测系统及方法，利用两层交换机实现每个待检测设备与故障检测控制器之间的一对多以太网通信，各待检测设备可以太网通信的方式将设备数据传输到故障检测控制器中，并由故障检测控制器进行故障判断、故障文件...
华楠杨永明陈志超王元超刘禹叶华
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