李侠
- 作品数:11 被引量:15H指数:3
- 供职机构:合肥财经职业学院更多>>
- 发文基金:安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 爬墙机器人目标检测系统在DFS技术中的仿真研究
- 2025年
- 由于爬墙型机器人能够替代人们执行高风险任务,已逐渐成了当前机器人领域的主要研究焦点之一。作为一种专门为斜拉桥缆索表面的瑕疵检查设计的爬墙式机器人,它相较于人工操作更具经济效益和安全性能,有着巨大的商业潜力,所以对这种缆索表面检测机器人的研发与创新是十分必要的。基于DFS技术的爬墙机器人目标检测系统研究与仿真做出研究,以供参考。
- 李侠
- 关键词:DFS爬墙机器人目标检测仿真
- 面向智能制造的数字仓储系统设计
- 2021年
- 在智能制造的发展大前提之下,数字仓储系统能够对制造类型企业的大规模生产进行定制,具有高度柔性的全监控流程数字化运营管理模式,对智能制造的发展起到极大的助推作用。
- 李侠王厚民石琦
- 关键词:仓储系统系统设计
- 高职高专学生管理体制问题与思考被引量:5
- 2011年
- 为了适应生源的不断变化,学生管理体制也要不断更新和完善。民办院校应该结合自身学生管理的实际情况,制定适合自身发展的体制,促进学生管理上一新台阶。
- 俞永飞李侠张先平
- 关键词:高职高专学生管理德育量化
- 无人机技术在农业植保中的应用与实践被引量:4
- 2020年
- 随着我国现阶段科学技术的迅猛发展和进步,人们在日常生活中无人机的运用越来越广泛,尤其是在农业植保中发挥着重要的作用。通过对其运用的不断研究发现它在农业植保中具有独特的优势,比如能对农作物进行合理的监测,及时了解农作物的生长情况,以便于做好记录,保证农作物能健康成长。本文就研究了无人机在农业中的应用和实践,挖掘其重要价值。
- 李侠张雪冰王厚民
- 关键词:无人机技术农业植保
- WC含量对激光熔覆Fe基复合涂层性能的影响
- 2025年
- 为研究WC粉末的添加量对40Cr钢表面激光熔覆WC+Fe基复合涂层的组织、硬度和耐磨性的影响。在40Cr钢表面制备WC的质量分数为0、5%、10%、15%的Fe基复合合金熔覆涂层。用X射线衍射仪(XRD)对熔覆层的物相进行分析;用电子扫描显微镜(SEM)和自带的能谱仪(EDS)观察复合涂层的显微组织;用维氏硬度计分析复合涂层的显微硬度;用摩擦磨损试验机测试熔覆层的耐磨损性能。结果表明:当WC粉末质量分数为0时,熔覆层的物相主要由α-Fe、Fe_(3)C组成;而添加WC粉末后,熔覆层中出现了Fe_(3)W_(3)C、Fe_(2)W_(2)C等新的硬质相,弥散分布在熔覆层中,可达到提高熔覆层硬度和耐磨损的目的。熔覆层显微组织无气孔、裂纹及其他较明显的组织缺陷。当WC粉末的质量分数为15%时,熔覆层的显微硬度为1 015.73HV_(0.2),约为基体硬度的3.7倍,此时熔覆层硬度为整组试样中最高。相较于WC粉末的质量分数为0时的合金涂层,添加质量分数为5%、10%、15%WC颗粒的Fe基合金复合涂层的磨损失质量分别下降约33.3%、47.9%、60.4%,熔覆层的磨损失质量随着WC含量增加而减少,WC的质量分数为15%时磨损失质量最小,为0.19 mg。当WC颗粒的质量分数为15%时平均摩擦因数最小,为0.405 7。此时熔覆层摩擦因数和磨损失质量均最小,熔覆层耐磨性能最好,磨损形式以磨粒磨损为主。因此,添加适量WC粉末的熔覆层硬度和耐磨损性能明显提高。
- 雷声张海浪李侠胡珊珊王厚民胡正强
- 关键词:激光熔覆显微组织耐磨性
- 基于无人机项目的高职产教融合发展研究
- 2020年
- 在国家相关政策下,科技创新领域发展极为迅速,无人机项目就是科技创新领域发展的典型代表。近年来,我国教育部提出的《高等职业教育创新发展行动计划》就对教育创新方面做出了详细的要求及标准,其中涉及"教育如何帮助企业成长、教育如何推动产业发展"等现实问题,该次无人机项目的高职产教融合发展研究课题将围绕农业植保无人机等新型无人机进行详细论述。
- 李侠俞永飞仲继田
- 关键词:无人机项目
- 基于PLC地下排屑控制系统的设计——嵌入式自动取物智能小车被引量:3
- 2018年
- 叙述了地下排屑集中处理系统,排屑系统需求分析,分析排屑系统功能概述、控制原理,以及基于PLC的排屑控制系统总体网络设计;分析地下排屑PLC系统的总体设计,利用计算机可视化平台与PLC弱电控制技术充分结合,由计算机发出控制指令,PLC接收指令并根据设定好的逻辑流程,控制铁屑的运输,完成从铁屑收集、自动排屑、铁屑运输、铁屑分类的自动控制。着重对纵向小车进行了具体电气设计。
- 李侠
- 关键词:嵌入式智能小车
- 一种基于无人机协同的爬墙机器人
- 本发明涉及爬墙机器人技术领域,且公开了一种基于无人机协同的爬墙机器人,包括机械模块、电源模块、驱动模块以及控制模块,所述机械模块包括主体结构、旋翼机构和机械臂,所述主体结构顶端的四个拐角处分别设有一组旋翼机构,且在主体结...
- 李侠李敬兆刘伟楠
- 现代制造企业机电一体化专业学徒制人才培养模式研究被引量:2
- 2023年
- 阐述了学徒制在机电一体化专业中的重要性,探讨了机电一体化专业学徒制人才培养模式实践。
- 李侠李敬兆李柱梁
- 关键词:学徒制校企合作
- 高职院校机电一体化产教融合人才培养模式研究被引量:1
- 2021年
- 大力抓好职业教育,应深化职业教育改革,涉及现行职业教育办学结构、培养模式、课程体系等整体系统的改革。职业院校的教育改革不断深化,对现代高职院校人才培养模式提出了更高的要求。当前各职业高校面临的首要问题是传统的人才培养模式已经无法满足现在企业的用工需求,探索和研究产教融合人才培养模式势在必行。
- 李侠许志才张荣升
- 关键词:教育改革职业院校