蔡仁澜
- 作品数：15 被引量：2H指数：1
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- 基于GNSS观测值的发动机推力标定方法及装置
- 本发明公开了一种基于GNSS观测值的发动机推力定标方法，包括：获取第一机动结束时刻至第一机动开始时刻间的第一GNSS观测值；根据第一GNSS观测值确定第一机动开始时刻的精密轨道；根据第一机动开始时刻的精密轨道预报第一机动...
- 陈姗姗岳富占杨慧蕾李东俊金彪蔡仁澜刘勇
- 文献传递
- GNSS接收机周跳探测与修复处理装置
- 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法及装置，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精...
- 蔡仁澜刘翔周闪李东俊
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- 用于AUV的全源导航系统及方法
- 本发明实施例公开了一种用于AUV的全源导航系统及方法，所述系统包括：基本导航模块，获取AUV的运动数据，并根据该运动数据计算AUV的导航位置；实时地形获取模块，获取AUV所在位置的实时地形数据；准确地形获取模块，根据所述...
- 车欢鲍桂清蔡仁澜谭星亮董启甲
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- 一种GPS/BDS伪距载波联合差分定位方法
- 本文提出了一种利用单导航定位系统差分定位解算出的坐标及坐标精度信息,代入到另一导航定位系统的法方程中,实现双系统的数据融合差分定位。不同的精度约束能改变模糊度协方差矩阵的条件数,通过融合,降低了模糊度相关性,有利于模糊度...
- 刘翔蔡仁澜谭星亮
- 关键词：数据融合差分定位模糊度
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- 海面风场的反演方法及装置
- 本发明公开了一种海面风场的反演方法及装置。该方法包括：获取海面上镜面反射点处的GNSS反射信号的测量数据，并对测量数据进行处理得到平滑的测量数据；基于以双基雷达观测方程为基础获得的DDM功率积分函数表达式，得到测量数据与...
- 李烨曲鹏程王烁金彪陈姗姗蔡仁澜
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- 星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置
- 本申请提供一种星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置。基于伪距观测值和多普勒观测值，对所述星载GNSS接收机进行定轨和测速，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能...
- 蔡仁澜刘翔周闪李东俊
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- PL-RTK:一个基于伪卫星的实时动态定位系统被引量：2
- 2014年
- 介绍了一个伪卫星实时动态定位系统PL-RTK。PL-RTK中,伪卫星星座由一组(不小于4)商业GPS L1信号发射器组成,基准站和流动站均采用商业GPS接收机,数据链采用无线局域网(WLAN),伪卫星星座之间的时频统一通过控制中心进行调控。PL-RTK需要在已知点上进行静态初始化。试验结果表明,PL-RTK平面方向的定位精度优于1.0 cm,高程方向的定位精度优于1.1 cm。
- 李超黄劲松徐亚明张涛吴明魁蔡仁澜
- 关键词：伪卫星RTK
- GNSS接收机周跳探测与修复处理方法
- 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高...
- 蔡仁澜刘翔周闪李东俊
- 文献传递
- 掩星技术在卫星编队飞行中的应用
- 2012年
- 一、引言
随着科学技术的发展和人类活动不断向高层大气及太空拓展，地球空间大气环境成为当今世界各国科研、军事、航天研究的一大热点领域。在卫星编队飞行任务中利用掩星技术开展地球大气环境的探测活动是一项新兴的气象探测技术。通过在2颗编队飞行的卫星上分别搭载掩星信号发射机和掩星信号接收机，
- 李潇岳富占蔡仁澜
- 关键词：卫星编队飞行掩星技术大气环境地球空间信号发射机高层大气
- 一种航天器GNSS单天线定姿方法
- 一种航天器GNSS单天线定姿方法，利用GNSS单天线观测值计算载体的速度和位置信息，利用Kalman滤波方法获取载体的加速度及噪声，结合载体所处位置的引力矢量获取载体速度坐标系相对于载体轨道坐标系的三个欧拉角，称为载体伪...
- 金彪吕铁军岳富占陆华王烁蔡仁澜
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