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基于轮壤接触力学行为的蓝莓采收机行走驱动系统设计被引量：4: 2020年; 针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为,得到车轮通过性影响因素为土壤属性、车轮结构参数和行走速度。采用离散元法建立蓝莓采收机轮壤接触模型,以车轮结构参数(宽度195、205、215 mm,直径615、627、639 mm)、行走速度0~11 km/h为试验因素,车轮结构参数或行走速度增加时,车轮阻力矩和土壤波动速度随之增加。依据车轮阻力矩设计行走驱动系统,采用闭式静液压四轮行走驱动系统,通过工况适应性仿真验证各车轮输出特性一致,稳定行走;系统可以克服车轮沉陷,平稳越障。通过样机田间试验得到行走驱动系统满足行驶速度范围0~11 km/h要求,运行平稳;车轮沉陷越障时无非目的性转向偏移,越障时间为3.3 s,与仿真结果一致;行走驱动系统与采收系统匹配性良好,采收效率为7.01 kg/min,果树采净率为92%,果树损伤率为11.5%。研究表明建立的轮壤接触模型可靠,行走驱动系统作业通过性效果好,可为蓝莓采收机研发提供参考。; 鲍玉冬杨杰杨杰赵彦玲刘献礼郭艳玲李志鹏; 关键词：机械化离散元

蓝莓采收机轮壤接触力学行为及行走驱动研究: 蓝莓一直享有“浆果之王”的美誉，近年来其营养价值深受大众群体的青睐，蓝莓产业也展现出蓬勃发展的趋势，机械采收已成为了蓝莓收获的必然趋势。虽然发达国家已研制出现代化程度高的蓝莓采收机，但其作业方式与国内蓝莓种植农艺匹配度低...; 杨杰; 文献传递

一种专用于空中抛弹的自动排雷装置: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载...; 鲍玉冬陈晓建潘承怡杨杰梁钊; 文献传递

一种专用于圆柱滚子表面缺陷的自动检测装置: 本实用新型提供一种专用于圆柱滚子表面缺陷的自动检测装置，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置...; 鲍玉冬陈晓建杨杰; 文献传递

一种球果采摘分离装置: 本发明提供一种球果采摘分离装置，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱...; 鲍玉冬杨杰向敬忠陈晓建梁钊; 文献传递

一种新型多机械臂水果采收车: 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的...; 鲍玉冬杨杰于广大; 文献传递

一种新型球果采摘果叶分离机构: 本实用新型提供一种新型球果采摘果叶分离机构，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输...; 鲍玉冬杨杰向敬忠陈晓建梁钊; 文献传递

绝缘tanδ测量用CT和CC输出特性实验研究: 电力设备绝缘tanδ离线检测和在线监测对绝缘状态诊断和状态检修具有重要的现实意义。绝缘tanδ准确测量的前提是对绝缘中微弱电流的准确测量，这对测量用电流互感器/(Current transformer，简称CT/)和电流...; 杨杰; 关键词：介质损耗电流比较器角差方差分析; 文献传递

一种小型定子绕线机的工装: 本发明涉及一种小型定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有两个滚动轴承，空心齿轮轴与两个滚动轴承相配合；空心齿轮轴内有三个定子夹紧板，用来夹紧放置在空心齿轮轴内的定子；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与空心齿轮...; 赵彦玲于广大杨杰; 文献传递

一种新型多自由度水果采收车: 一种新型多自由度水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位...; 鲍玉冬杨杰于广大; 文献传递

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杨杰