李云龙
- 作品数：34 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学文化科学更多>>
- 一种高可靠性的一体式电机
- 本发明公开了一种高可靠性的一体式电机，包括：驱动散热件，驱动散热件包括电机壳、电机端盖和转子，电机端盖设置在电机壳上，转子设置在电机端盖上；电机控制件；强制风冷件，强制风冷件包括风速增加件、风速调节件和强制风冷源，风速增...
- 史艳霞乔佳李云龙
- 一种选配式双动子永磁直线电机系统
- 本发明公开了一种选配式双动子永磁直线电机系统，包括：定子，其上设置有若干永磁体，若干所述永磁体沿直线电机的驱动方向间隔分布；与所述定子间隔设置的第一动子和第二动子，所述第一动子和第二动子通过一动子座沿所述永磁体的分布方向...
- 史艳霞李云龙汤海梅
- 文献传递
- 一种平滑调速的无刷直流电机
- 本发明公开了一种平滑调速的无刷直流电机，包括：定子组件包括底座、固接在所述底座上的线支架和设置在所述线支架上的绕组；转子组件包括后端可转动插设在所述底座内的电机轴、固定套设在所述电机轴的前部的连接端盖、环绕设置在所述线支...
- 李云龙杨雷
- 文献传递
- 基于数字孪生的机器人实验平台设计被引量：8
- 2022年
- 机器人二次开发和出厂检测的时候,需要进行大量的实验验证。目前的实验平台存在价格昂贵、虚实独立、封闭性高以及计算工作量繁重等缺点。基于以上问题,引入数字孪生技术,设计了基于数字孪生的机器人平台。设计并搭建了开放式硬件平台,在Tecnomatix中建立了数字孪生模型;构建了基于Modbus TCP、OPC UA等通信方式的通信网络;分析了需要采集的数据,并编写了数据处理相关程序,实现了虚实同步。对该实验平台进行了一系列实验,结果表明该平台虚实同步性能可靠,能准确可靠地实现工业机器人坐标系标定、工业机器人本体控制及与周边设备的协同控制。实际使用效果表明该平台可降低二次开发应用的成本、节约时间。
- 赵俊英李云龙邵欣胡成琳邓玖
- 关键词：工业机器人
- 基于GSM网络的无线智能家居监控系统设计被引量：2
- 2015年
- 随着移动通信网络技术的飞速发展,利用GSM网络实现无线智能监控系统是一种有效的方法。本文设计了一种基于单片机的无线智能家居监控系统。系统由AT89S52单片机核心主控模块、GSM无线通信模块、传感器模块等组成。核心思想是利用GSM网络,通过短信息的形式,实现智能家居中的安全监控和短信报警等功能,同时在电器智能控制方面实现智能化的管理和调控,最大限度地满足用户人性化的要求。
- 李云龙姜亚萍
- 关键词：智能家居GSM模块单片机
- 一种高可靠性的一体式电机
- 本发明公开了一种高可靠性的一体式电机，包括：驱动散热件，驱动散热件包括电机壳、电机端盖和转子，电机端盖设置在电机壳上，转子设置在电机端盖上；电机控制件；强制风冷件，强制风冷件包括风速增加件、风速调节件和强制风冷源，风速增...
- 史艳霞乔佳李云龙
- 文献传递
- 一种高速自动开袋机
- 本实用新型是一种高速自动开袋机，包括机架，在所述机架下部设有软袋放置机构，用于放置软袋，所述软袋放置机构设置在提升机构上，用于对软袋放置机构进行升降，软袋放置机构上方设有取料偏转机构，用于取料并将软袋口偏转为竖直向上状态...
- 李云龙汤晓华
- 文献传递
- 可以适用于各种尺寸的智能工业分拣机器人
- 本实用新型公开了可以适用于各种尺寸的智能工业分拣机器人，包括一侧可活动对称安装有两组夹持组件的机器人安装板，所述机器人安装板内居中开设有活动槽，且机器人安装板的一端居中可拆卸安装有电动机，所述电动机通过电机轴连接有可旋转...
- 邵欣胡成琳刘钰婧李云龙韩思奇
- 一种电缸智能装配系统
- 本公开提供一种电缸智能装配系统，包括：部件定位部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接，形成待紧固电缸；部件紧固部，用于接收所述待紧固电缸，并将所述待紧固电缸通过螺钉紧固连接，完成电缸装配。所述电缸智能装配系统能够有...
- 陈愚刘春平刘艺柱李云龙王莉刘章君李佳润
- 一种电缸智能制造生产线
- 本公开提供一种电缸智能制造生产线，包括：电缸装配单元，包括：半成品组装机器人，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；成品组装机器人，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；智能包装单元，能够接收...
- 刘春平赵相宾范其明张志利刘艺柱李云龙杜丽峰
