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王晓敏

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇多自由度
  • 2篇底框
  • 2篇底框架
  • 2篇悬停
  • 2篇质量矩阵
  • 2篇扰动作用
  • 2篇线性阻尼
  • 2篇机械臂
  • 2篇非零
  • 2篇非零元素
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性阻尼
  • 1篇毒性影响
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇水蚤

机构

  • 6篇中国海洋大学

作者

  • 6篇王晓敏
  • 4篇李华军
  • 4篇杨睿
  • 4篇黎明
  • 4篇杜君峰

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法
本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法，包括以下步骤：S1、建立水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型，该模型中的惯性质量矩阵、附加质量矩阵、线性阻尼矩阵以及非线性阻尼矩阵的非对角...
杨睿 谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰
一种水下机器人
本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通...
杨睿胡纪阳王笑李华军黎明杜君峰王晓敏
六溴环十二烷(HBCD)对两种海洋桡足类的毒性影响
六溴环十二烷（HBCD）是一种广泛使用的新型溴代阻燃剂，同时又是一种持久性有机污染物（POPs），具有较强的生物蓄积毒性，能够在环境中长期地积累、迁移及转化，现已成为环境中广泛存在的污染物。海洋作为地球上各类有机污染物的...
王晓敏
关键词：六溴环十二烷
基于已知标记点的流动式三维扫描测量技术的研究
为解决大尺寸工件的三维外形轮廓现场测量问题,构建了一种流动式三维扫描测量系统。该系统主要包含双目视觉系统和线结构光系统,双目视觉系统对该流动式扫描测量系统进行定位,线结构光系统用来获取物体轮廓信息。为了对该系统定位,将得...
王晓敏
关键词：测量技术双目视觉
文献传递
一种水下机器人
本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通...
杨睿 胡纪阳 王笑李华军黎明杜君峰王晓敏
一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法
本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法，包括以下步骤：S1、建立水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型，该模型中的惯性质量矩阵、附加质量矩阵、线性阻尼矩阵以及非线性阻尼矩阵的非对角...
杨睿 谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰
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