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刘亚东

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇枕簧
  • 7篇转向架
  • 7篇机械手
  • 5篇斜楔
  • 4篇转向架检修
  • 3篇视觉
  • 3篇基于视觉
  • 2篇铁路
  • 2篇铁路货车
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇货车
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇夹持
  • 2篇感器
  • 2篇侧架

机构

  • 11篇西南交通大学

作者

  • 11篇刘亚东
  • 10篇刘桓龙

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统
本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统，涉及转向架技术领域。本发明由图像采集模块、工控机、视觉系统模块、通信模块和PLC控制器等组成。本发明通过视觉系统模块对带有枕簧特征的图像的不同区域进行定位...
刘桓龙赵逸飞邹金成刘亚东
基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法
本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法，涉及枕簧检修技术领域。本方法包括：获取枕簧上表面图像。根据枕簧上表面图像获取枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标。根据枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标对外簧缺口角度进...
刘桓龙田昊邹金成刘亚东
枕簧斜楔安装机械手
本发明提供一种枕簧斜楔安装机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括支撑底板、第一滑盖板、第二滑盖板、横移机构、活动底板、夹取件和推动机构等。本装置既能从中转机械手处接取斜楔，又能从中转平台上接取枕簧，分别将二者放入转向...
刘桓龙邹金成赵逸飞刘亚东
枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置
本发明提供一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置，涉及转向架拆装技术领域。本装置包括基座、横向调整机构、连杆机构、电机、挡板、伸缩件和推板。基座端部与横向调整机构连接；连杆机构的一端铰接在横向调整机构的移动端上，且该端与...
刘桓龙田昊赵逸飞刘亚东
神木北车轮工厂轮轴检修工艺设计及信息化管理研究
为了满足神华集团有限责任公司企业自备车运用、检修的需要，贯彻铁道部最新颁布的“轮规”的要求，针对国内近几年建成的车轮工厂普遍存在着引进技术未完全吸收、工程经验不足、设备配备不合理、信息化水平低等问题，以及均不能完全满足新...
刘亚东
关键词：信息化管理
文献传递
铁路货车转向架枕簧拆装机械手柔顺脱困方法
本发明涉及铁路货车检修智能装备技术领域，具体为一种铁路货车转向架枕簧拆装机械手柔顺脱困方法，可根据受困枕簧的不同受困状态，采取不同的机械手脱困运动策略，并且针对机械手脱困过程中可能发生的碰撞，提出机械手阻抗控制脱困算法，...
刘桓龙刘亚东邹金成赵逸飞
枕簧斜楔拆卸机械手
本发明提供一种枕簧斜楔拆卸机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括基座、钩板升降机构、枕簧钩板、夹板驱动机构、枕簧夹板、枕簧接触板、升降调节机构和承接机构等。将本装置连接在机械臂上，通过枕簧钩板上的枕簧接触板配合机械臂...
刘桓龙刘亚东赵逸飞邹金成
基于多传感器的轨道车辆转向架枕簧受困状态判识方法
本发明涉及铁路货车检修智能装备领域，具体为一种基于多传感器的轨道车辆转向架枕簧受困状态判识方法，利用图像采集模块、点云采集模块以及力采集模块构成的复合检测系统实现对受困枕簧三维的位姿检测以及对受困枕簧与转向架侧架中定位销...
刘桓龙邹金成刘亚东赵逸飞
枕簧斜楔安装机械手
本发明提供一种枕簧斜楔安装机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括支撑底板、第一滑盖板、第二滑盖板、横移机构、活动底板、夹取件和推动机构等。本装置既能从中转机械手处接取斜楔，又能从中转平台上接取枕簧，分别将二者放入转向...
刘桓龙邹金成赵逸飞刘亚东
基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法
本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法，涉及枕簧检修技术领域。本方法包括：获取枕簧上表面图像。根据枕簧上表面图像获取枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标。根据枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标对外簧缺口角度进...
刘桓龙田昊邹金成刘亚东
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