曾颖明
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 针对深度强化学习导航的物理对抗攻击方法
- 2022年
- 针对基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的激光导航系统的安全性进行研究,首次提出了对抗地图的概念,并在此基础上提出了一种物理对抗攻击方法.该方法使用对抗样本生成算法计算激光测距传感器上的对抗扰动,然后修改原始地图实现这些扰动,得到对抗地图.对抗地图可以在某个特定区域诱导智能体偏离最优路径,最终使机器人导航失败.在物理仿真实验中,对比了智能体在多个原始地图和对抗地图的导航结果,证明了对抗地图攻击方法的有效性,指出了目前DRL技术应用在导航系统上存在的安全隐患.
- 桓琦谢小权郭敏曾颖明
- 关键词：自主导航
- 基于UEFI的可信Tiano设计与研究被引量：2
- 2009年
- 对UEFI BIOS典型的实现-Tiano系统进行了分阶段剖析,针对其所存在的安全缺陷及不足,结合可信计算的技术和思想,提出了可信Tiano这一新概念。介绍了可信Tiano系统的总体设计和工作流程,并对可信Tiano系统关键技术做详细研究,包括信任根的实现机制、可信度量组件和EFI映像签名,最后给出可信Tiano系统与标准Tiano系统的对比分析。通过分析容易看出,改进后的Tiano系统能较好地满足新一代BIOS在可信及安全方面的需求。
- 曾颖明谢小权
- 关键词：TIANO可信计算
