卢广华
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 具有高刚度的三自由度机器人
- 本发明公开了一种具有高刚度的三自由度机器人，包括机架，三个电机分别驱动的纵向、竖向、横向的三个滑板，近架杆和远架杆；纵向和竖向滑板分别以移动副与机架连接，横向滑板以移动副与竖向滑板连接；三个滑板分别与纵向、竖向和横向丝杠...
- 于树强卢广华李丽琴
- 文献传递
- 支持数字化自动映射的无接线可重构实验仪器面板及方法
- 本发明公开了支持数字化自动映射的无接线可重构实验仪器面板及方法，面板包括底板、M×N个矩阵布局的底板接口和F个面板功能模块。每个底板接口上含有无线供电区、无线通信区和固定吸盘。每个面板功能模块的背面具有无线通信区、固定吸...
- 董靖川徐明达闫传滨李巾锭卢广华
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- 新型零水平分速度钵苗栽植机构的研究被引量：2
- 2014年
- 针对在覆膜移栽作业中普遍存在的钵苗站直率不高或损伤地膜等问题,设计出一种零水平分速度钵苗栽植机构。该栽植机构通过在破膜打孔过程中不断调节扩张器的入地角度,实现了打孔时扩张器尖端的水平方向零速度,从而可以在地膜上打出适合钵苗栽植的直立孔,并避免扩张器带起或划坏地膜等问题的发生。通过对该机构的运动分析,建立了破膜打孔过程中扩张器尖端运动的数学模型,并利用MATLAB软件进行数值计算与模拟,验证了该设计方案的可行性。
- 卢广华王喆陆钢庆陆澎
- 关键词：覆膜移栽扩张器
- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
- 董靖川陆钢庆李晓奇卢广华李巾锭
- 三自由度高刚度机器人
- 本发明公开了一种三自由度高刚度机器人，包括机架、三个丝杠、三个滑板、近架杆、远架杆和四个连杆，三个丝杠分别由三个电机驱动，可沿纵向移动的两个X向滑板和可沿竖向移动的Z向滑板分别以移动副与机架连接；三个滑板分别与三个丝杠以...
- 李丽琴卢广华于树强
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- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
- 董靖川陆钢庆李晓奇卢广华李巾锭
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- 具有高刚度的三自由度机器人
- 本发明公开了一种具有高刚度的三自由度机器人，包括机架，三个电机分别驱动的纵向、竖向、横向的三个滑板，近架杆和远架杆；纵向和竖向滑板分别以移动副与机架连接，横向滑板以移动副与竖向滑板连接；三个滑板分别与纵向、竖向和横向丝杠...
- 于树强卢广华李丽琴
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- 基于智能算法的地下管网路径规划研究
- 随着城市现代化建设的步伐加快,城市地下管网变得越来越复杂,成为当之无愧的“第二城市”。由于在管网铺设过程中缺少合理的规划,造成对地下空间的极大浪费,制约着城市的进一步发展。本文针对于此,提出将改进粒子群算法应用到地下管网...
- 卢广华
- 关键词：城市建设地下管网路径规划
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- 支持数字化自动映射的无接线可重构实验仪器面板及方法
- 本发明公开了支持数字化自动映射的无接线可重构实验仪器面板及方法，面板包括底板、M×N个矩阵布局的底板接口和F个面板功能模块。每个底板接口上含有无线供电区、无线通信区和固定吸盘。每个面板功能模块的背面具有无线通信区、固定吸...
- 董靖川徐明达闫传滨李巾锭卢广华
- 三自由度高刚度机器人
- 本发明公开了一种三自由度高刚度机器人，包括机架、三个丝杠、三个滑板、近架杆、远架杆和四个连杆，三个丝杠分别由三个电机驱动，可沿纵向移动的两个X向滑板和可沿竖向移动的Z向滑板分别以移动副与机架连接；三个滑板分别与三个丝杠以...
- 李丽琴卢广华于树强
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