薛卉
- 作品数：10 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析被引量：3
- 2008年
- 阐述了工业机器人在装备制造业的技术现状,深入分析了工业机器人在装备制造业的发展趋势及应用前景,并提出了如何在装备制造业领域推广工业机器人的应用的具体设想。
- 黄建民杨军薛卉
- 关键词：工业机器人装备制造业
- 自动模切机(MW1050YA)
- 郑明耀薛卉庄振堂张无波
- 适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计
- 2014年
- 本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构,对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明,该机器人能够在不同内径的管道中实现遥控爬行、焊缝修磨等预定任务,完成管道内壁修磨的工作。
- 吴小辉石飞申纯太徐子力薛卉黄蓉
- 关键词：机器人
- 用于发电机检测的特种机器人被引量：5
- 2013年
- 阐述了发电机检测的主要内容,并介绍了用于该检测的特种机器人的结构、性能及发展情况。
- 薛卉陈忠
- 关键词：发电机特种机器人
- 模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析被引量：5
- 2015年
- 基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
- 吴小辉薛卉黄蓉乐珺胡鑫喻洪流
- 关键词：外骨骼机器人
- SEMG测量电路在外骨骼上肢康复机器人中的应用被引量：2
- 2017年
- SEMG是一种复杂且微弱的生理信号,在其检测过程中存在许多影响检测精度和可靠性的因素。通过分析表面肌电信号采集过程中的噪声源,针对信号幅值小,信噪比低,易受干扰,难以准确获取的特点,设计了前端采集及信号处理电路,经过滤波、屏蔽、隔离等措施,用于外骨骼上肢康复机器人中拾取前臂的SEMG信号。实验表明,该电路能够有效滤除噪声,抑制工频干扰,满足SEMG信号的测量要求。
- 乐珺徐胤薛卉
- 关键词：表面肌电信号噪声信号仪用放大器
- 智能轮椅控制器工业设计
- 2009年
- 以轮椅控制器的工业设计为例,阐述了产品工业设计的全过程和工业设计产品在开发中的重要性。
- 薛卉
- 关键词：智能轮椅控制器全过程
- 家居监控机器人人机交互系统的研制
- 2011年
- 简要介绍了面向家居监控机器人的一种服务机器人的人机交互系统的研制和实现,讨论了服务机器人在人机交互系统中使用的各种主流技术。
- 薛卉
- 关键词：人机交互系统
- 模块化机械臂轨迹规划算法仿真研究被引量：1
- 2015年
- 基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证明了算法的正确性和精确性。
- 嵇建成郭帅薛卉王志勇
- 关键词：OPENGL
- 集箱箱体内壁打磨机器人控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 针对一种新型的集箱箱体内壁打磨机器人,设计了控制系统结构,并开发了相应控制软件。机器人行进和打磨机构采用基于CAN总线的电机驱动,支撑机构采用气压驱动。基于激光和摄像头的视觉反馈实现了打磨位置定位;基于力反馈,实现了对打磨砂轮的径向进给速度控制。采用WPF框架,开发了机器人控制程序。实验表明,该机器人运行稳定,打磨质量较好,效率高。
- 薛卉石飞朱晓龙
- 关键词：打磨机器人控制系统CAN力反馈WPF
