董娜
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
- 邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
- 汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教被引量：1
- 2013年
- 介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。
- 董娜盛仲曦邓勇军吴建东桂仲成
- 基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究
- 2019年
- 本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。
- 陈弈盛仲曦付俊董娜
- 关键词：离线编程二次开发汽轮机叶片
- 基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究被引量：4
- 2017年
- 针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。
- 付俊盛仲曦杨霄陈弈董娜
- 关键词：机器人焊缝
- 锅炉集箱短管接头机器人焊接系统被引量：5
- 2017年
- 集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。
- 盛仲曦陈弈杨霄付俊董娜
- 关键词：锅炉集箱机器人焊接系统
