张忠民
- 作品数：39 被引量：159H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制被引量：8
- 2011年
- 为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的模型,给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析,发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了,证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.
- 张忠民丛梦苑
- 关键词：四旋翼飞行器SIMULINK
- ADSP21160的多处理器系统在雷达信号处理器中的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了利用4片ADSP21160构造的高速雷达信号处理器,并探讨了由链路口构成的松耦合多处理器系统,实现了雷达信号处理器对目标定位和搜索的MUSIC算法,通过研究高效并行处理技术和高速可靠的数据传输方法,确保了MUSIC算法的可行性和实时性。此多处理器系统已成功应用到了某雷达信号处理系统当中。
- 张忠民李鸿林
- 关键词：ADSP21160松耦合DSP雷达
- 基于傅里叶变换的高精度频率及相量算法被引量：15
- 2007年
- 离散傅里叶变换(DFT)是电力系统中频率及相量测量的基本算法,作者首先从理论上分析了传统的离散傅里叶算法存在的测量误差,并在传统的离散傅里叶算法的基础上提出了一种前向递推的DFT算法,该算法利用3点DFT数据进行频率及相量的测量,有效减小了运算量,仿真试验验证了所提算法的正确性。仿真结果还表明,该算法能有效地减小由傅里叶算法引起的测量误差,具有测量精度高的优点。
- 禹永植张忠民席志红
- 关键词：离散傅里叶变换电力系统相量
- 基于视频的中文连续手语识别算法
- 2023年
- 连续手语识别是将视频序列转为符号序列的典型的弱监督问题,它只提供了句子级标签,没有提供有时间边界的帧级标签。为了克服这一问题,就需要使用连接时态分类(connectionist temporal classification,CTC),这也是目前应用最广泛的方法。实验在特征提取阶段引入时间-空间注意力机制,并增加辅助对齐模块,利用聚合交叉熵(agregation cross-entropy,ACE)散度损失对特征提取部分进行训练。该模型采用端到端方式,结合ACE散度进行片段级特征学习和CTC进行全局序列特征学习的联合训练,此外,提出的随机掉帧机制还可以进一步缓解过拟合问题。在中文手语数据集CSLR上验证了改进方法的有效性,在验证集上获得了6.9%错误率,在测试集上获得了4.3%错误率。
- 刘诗瑶张忠民
- 研究型教学、自主学习和分层教学相结合培养学生创新能力被引量：3
- 2013年
- 本文介绍了电工基础课程中以培养学生创新能力为目的的研究、探索性教学专题的选择和相应的教学手段的设计,介绍了研究性教学专题与自主学习、实验分层教学相结合的改革措施,并对实施两年的效果和存在的问题进行总结,提供了进一步解决的方案。
- 席志红张弛李鸿林张忠民陈凯
- 关键词：研究性教学创新能力培养分层教学
- 基于软件无线电的直接序列扩频系统研究
- 2005年
- 介绍了一种利用FPGA和DSP实现直接序列扩频软件无线电系统,具体讨论了利用FP GA实现了数字下变频(DDC)和完成PN码的快速捕获和跟踪等数字化处理技术,并进行了仿真实验,实验结果表明了系统设计的可行性。
- 张忠民李鸿林
- 关键词：扩频通信软件无线电DDC
- 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法被引量：18
- 2017年
- 为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性,在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上,发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑,造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID控制算法,实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制,解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过MATLAB仿真实验和测试实验表明,模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
- 张忠民郑仁辉
- 关键词：全向移动模糊PID运动学模型模糊推理MATLAB仿真
- 基于Linux下泵舱压力信号监测系统设计
- 2016年
- 为自动实时监测泵舱管道压力信号,提出了一种泵舱压力信息自动监测系统的设计。以Samsung公司ARM9系列S3C2440A为主控制芯片,采用嵌入式Linux操作系统,以AD7888为模数转换芯片,通过SPI总线接入实现泵舱压力信号的采集与处理,以亚信公司USB3.0转千兆以太网络芯片AX88179实现两路冗余网络接口,通过Socket编程可实现与上位机的信息交互,从而完成泵舱管道压力的自动监测与预警。同时给出了监测系统的软硬件设计,经过测试验证了设计的可行性与可靠性。该系统可实现对泵舱压力信号的远程监测,增强了系统的实用性。
- 张忠民吴龙龙
- 关键词：泵舱S3C2440A嵌入式LINUX千兆以太网络SOCKET编程
- 基于蚁群算法的无人船平滑路径规划被引量：2
- 2023年
- 为解决无人驾驶船舶在复杂环境中规划路径时存在的转向角度大、路径拐点多、航行能耗高等问题,文中提出一种基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。该方法采用栅格法进行环境建模,通过在启发函数中引入路径平滑度、距离启发因子以及在路径转移概率中引入障碍物启发因素,提高路径寻优和静态避障能力。结合启发因素改进信息素更新标准,设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性。提取输出的最优路径关键节点并对其进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和安全性。根据不同栅格环境下的避障仿真结果可知,与传统算法相比,文中改进蚁群算法的路径寻优速度提高了45%~62%,转向次数减少了25%~44%,平滑处理后的路径安全性和可行性得到了提升,较好地实现了不同环境下无人船自主路径规划。
- 孙鹏娜张忠民
- 关键词：蚁群算法路径规划栅格地图启发函数B样条曲线
- CAN总线在粮库温度巡检系统中的应用被引量：3
- 2003年
- 控制器局域网(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高、可靠性强和连接方便等特点,因而得到了广泛的应用。结合CAN总线的特点,论述了其在粮库温度巡检系统中的应用。
- 张忠民
- 关键词：温度现场总线通信单片机
