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张宏燕
作品数:
9
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
房建成
北京航空航天大学
周向阳
北京航空航天大学
李永
北京航空航天大学
赵强
北京航空航天大学
李建平
北京航空航天大学
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作者
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张宏燕
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周向阳
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房建成
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徐晓刚
年份
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2016
2篇
2015
2篇
2014
4篇
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一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统
一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统,包括基座、四个线振动减振器、方位框架、俯仰框架、任务载荷(光电成像器件、两支MEMS加速度计、两支MEMS陀螺仪、POS)、两部有刷直流力矩电机、两支光电码盘、两框架控制电路。基座通过...
周向阳
张宏燕
房建成
文献传递
一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置
一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置,由驱动部分、主轴部分和锁紧部分三部分组成。当力矩电机旋转,在小带轮、同步带和大带轮的作用下,主轴带动钢丝绳驱动轮转动,从而驱动方位框正反两个方向旋转;当力矩电机不通电时,旋转手轮可手动...
周向阳
俞瑞霞
房建成
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一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法
本发明提供了一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法,该方法利用串级控制的优势,针对视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,采用以编码器进行数字测速构成速度内环,利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定...
周向阳
赵强
李永
张宏燕
房建成
文献传递
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法,通过建立三轴惯性稳定平台动力学模型,根据POS、横滚/俯仰陀螺、方位码盘实时测出的信息,估算出基座及框架间耦合力矩,然后计算出抵消此耦合力矩所需的力矩电机电流值,并将此电流...
周向阳
张宏燕
李建平
房建成
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基于齿隙估计与补偿的吊舱稳定平台控制方法
一种基于齿隙估计与补偿的吊舱稳定平台控制方法,包括步骤:测量吊舱稳定平台电机轴端主动齿轮与框架轴端从动齿轮啮合时的齿隙值;根据所述齿隙值建立吊舱平台方位传动齿轮的齿隙非线性模型;根据所述齿隙非线性模型建立框架伺服系统动力...
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一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置
一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置,由驱动部分、主轴部分和锁紧部分三部分组成。当力矩电机旋转,在小带轮、同步带和大带轮的作用下,主轴带动钢丝绳驱动轮转动,从而驱动方位框正反两个方向旋转;当力矩电机不通电时,旋转手轮可手动...
周向阳
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一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统
一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统,包括基座、四个线振动减振器、方位框架、俯仰框架、任务载荷(光电成像器件、两支MEMS加速度计、两支MEMS陀螺仪、POS)、两部有刷直流力矩电机、两支光电码盘、两框架控制电路。基座通过...
周向阳
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一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法,通过建立三轴惯性稳定平台动力学模型,根据POS、横滚/俯仰陀螺、方位码盘实时测出的信息,估算出基座及框架间耦合力矩,然后计算出抵消此耦合力矩所需的力矩电机电流值,并将此电流...
周向阳
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一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法
本发明提供了一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法,该方法利用串级控制的优势,针对视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,采用以编码器进行数字测速构成速度内环,利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定...
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