李一石
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 基于POWERLINK技术标准的交叉通信研究被引量：3
- 2015年
- 针对现有POWERLINK技术无法实现交叉通信的问题,在掌握POWERLINK技术标准的基础上,提出了一种实现交叉通信的解决方案。该方案通过定制POWERLINK协议栈和配置网络参数实现了网络中任意2个节点间的交叉通信。交叉通信是POWERLINK技术的重要应用,既能提高网络的信息传输速率,使信息交互由线向面的方向发展,又能使网络易于进行分布式设计,提高系统的稳定性和安全系数。最后,通过实验验证,此方案能够在一定程度上提高网络的数据传输效率。
- 徐海亚赵增基朱波李一石孔祥善
- 关键词：POWERLINK实时以太网分布式设计
- 卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用被引量：9
- 2016年
- 光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。
- 赵增基李骏锋梁宝生李一石史贵林
- 关键词：光电跟踪系统跟踪微分器
- 一种双层Powerlink网络的网关被引量：2
- 2015年
- 描述了一种双层Powerlink网络的Powerlink网关,用于解决不同层次实时以太网总线之间数据转换以及不同网络之间周期同步的问题。其主要是解决了两层实时Powerlink网络通信时的周期不同步问题,通过使用这一同步机制使下层Powerlink网络在接入上层Powerlink网络时能够同步于上层网络,使每一个接入在同一上层网络的下层网络的动作实际都与上层网络保持同步,从而确保双层网络数据交互的正常进行。
- 赵经时史贵林张静怡李一石
- 关键词：网关
